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優(yōu)傲UR3、UR5、UR10三款協(xié)作機(jī)器人
UR3人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，真正的應(yīng)用于小型化、精密化工作的強(qiáng)有力的工具。UR3機(jī)器人沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)器人需要的編程、設(shè)置和防護(hù)欄等額外的成本。高精度的生產(chǎn)需要UR3有效負(fù)載3公斤和半徑為500mm的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)械臂重量只有11公斤，如有需要可以很容易的移動(dòng)到新的項(xiàng)目上使用。
UR5型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍+-360度；機(jī)械臂自重只有18.4公斤，有效負(fù)載達(dá)到5公斤，工作范圍850毫米，安裝尺寸只有直徑149毫米；最大工具端運(yùn)行速度3米/秒，重復(fù)定位精度+-0.03毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有200W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
UR10型六關(guān)節(jié)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍+-360度；機(jī)械臂自重只有28.9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；最大工具端運(yùn)行速度3米/秒，重復(fù)定位精度+-0.03毫米；機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運(yùn)行PolyScope圖形用戶程序；機(jī)器人控制箱電源為220VAC，運(yùn)行典型程序消耗功率只有350W；機(jī)器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。
