采用CANopen協(xié)議, 符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范
多達(dá)7個地址撥碼開關(guān)，非常適用于大型數(shù)據(jù)采集場合
支持各種通訊速度
輸出短路保護(hù)等完善的硬件保護(hù)措施
支持主站配置、節(jié)點保護(hù)等CANopen協(xié)議軟件功能
支持同步、異步、遠(yuǎn)程請求三種PDO通訊方式
功能特點
一、CANopen總線通訊能力
RP2 I/O 模塊是基于CAN總線通訊方式,應(yīng)用層采用CIA組織定義的CANopen協(xié)議,符合DS301(通訊子協(xié)議)和DS401(IO模塊子協(xié)議)規(guī)范，能夠與絕大多數(shù)控制器、變頻器、伺服等通訊，非常適用于各種生產(chǎn)線、機械設(shè)備、智能樓宇等場合。
二、靈活的多節(jié)點組網(wǎng)能力
RP2 I/O模塊具有7個地址撥碼開關(guān)，因此在CAN網(wǎng)絡(luò)中*多可以分配127個RP2設(shè)備地址，非常適合于大范圍的分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
三、支持各種通訊速度
支持各種通訊速度，滿足各種應(yīng)用場合。支持的波濤率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保護(hù)措施
- 電源短路保護(hù)：模塊供電電源采用自恢復(fù)型熔絲，更好地保護(hù)設(shè)備內(nèi)部的安全；
- 輸出短路保護(hù)：模塊數(shù)字輸出采用自恢復(fù)型熔絲，負(fù)載短路后熔絲會迅速斷開，而短路消失后，熔絲可自行恢復(fù)，從而保證輸出端口不會被燒毀。
五、完善的CANopen軟件功能
- 支持NMT管理報文；
- 支持節(jié)點保護(hù)報文或心跳報文；
- 支持主站對RP2進(jìn)行啟動過程配置；
- 具有上電、掉電發(fā)送報文功能。
六、完善的PDO通訊方式
- 支持異步通訊方式；
- 支持同步報文通訊方式，數(shù)據(jù)交換實時性非常高；
- 支持遠(yuǎn)程請求通訊方式。
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