通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。（先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳 情，請(qǐng)參見(jiàn)Catalog中的操作手冊(cè)。）
脈沖輸出高達(dá)4Mpps，可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作�？梢栽�*多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。使用電子凸***能可以實(shí) 現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。支持OMNUC G系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器， 啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。* 這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求，可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇�？梢詫⒍噙_(dá)500 個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)�？梢詾槊總�(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一 個(gè)：獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù)，可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制，包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能，從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得 以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源。僅提供DC24V電源，就可以進(jìn)行控制，與帶有集電極開(kāi)路輸出的 單元相同。
準(zhǔn)備了功能塊，為所有位置控制單元功能提供功能塊。這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的 同步應(yīng)用程序。
* 減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
一般規(guī)格
| 規(guī)格項(xiàng)目 |
型號(hào) |
| CJ1W-NC214/234 |
CJ1W-NC414/434 |
| 電源電壓 |
DC5V (單元) |
| DC24V (外部電源) |
| A容許電源電壓變動(dòng)范圍 |
DC21.6～26.4V (外部電源) |
| 內(nèi)部電流消耗 |
DC5V， 270mA以下 |
DC5V， 310mA以下 |
| 外部電源的電流消耗 |
DC24V
NC214 13mA以下
NC234 44mA以下 |
DC24V
NC414 26 mA以下
NC434 90mA以下 |
| 外形尺寸 |
90×51×65 (高×寬×厚) |
90×62×65 (高×寬×厚) |
| 質(zhì)量 |
170g以下 |
220g以下 |
| 工作環(huán)境溫度 |
0 to 55 °C |
| 安裝位置 |
CJ系列CPU裝置或CJ系列擴(kuò)展裝置 |
| 每個(gè)裝置的*大單元數(shù) |
5個(gè)單元 |
| 每個(gè)CJ系統(tǒng)的*大單元數(shù) |
20個(gè)單元(連接3個(gè)擴(kuò)展裝置時(shí)) |
| 占用的單元 |
編號(hào)2 |
| 適用的標(biāo)準(zhǔn) |
cULus、EC指令 |
以上所示型號(hào)以外的其它信號(hào)符合CJ系列的一般規(guī)格。
性能規(guī)格
| 規(guī)格項(xiàng)目 |
型號(hào) |
| CJ1W-NC214/234 |
CJ1W-NC414/434 |
| 適用的PLC |
CJ系列 |
| 占用的輸入/輸出數(shù) |
字?jǐn)?shù) |
18CH * |
| 控制的驅(qū)動(dòng)器 |
脈沖串輸入型的伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
NC214/414：集開(kāi)路電極輸出型
NC234/434：線性驅(qū)動(dòng)器輸出型 |
| 脈沖輸出方法 |
相差脈沖輸出、向前/反向脈沖輸出、脈沖 + 方向輸出 |
| 控制 |
控制方式 |
脈沖串輸出的開(kāi)放式回路控制 |
| 控制的軸數(shù) |
2軸 |
4軸 |
| 控制單元 |
脈沖、毫米、英寸、度數(shù) |
| 定位功能 |
存儲(chǔ)操作或直接操作 |
| |
獨(dú)立操作 |
獨(dú)立， 2軸 |
獨(dú)立， 4軸 |
| 直線插補(bǔ) |
2軸以下 |
4軸以下 |
| 圓弧插補(bǔ) |
2軸以下 |
2軸以下 |
| 速度控制 |
獨(dú)立， 2軸 |
獨(dú)立， 4軸 |
| 終端定螺距進(jìn)給 |
獨(dú)立， 2軸 |
獨(dú)立， 4軸 |
| 位置指令 |
數(shù)據(jù) |
- 2147483648 to +2147483647 |
| 數(shù)據(jù)數(shù) |
每任務(wù)500 (每單元4個(gè)任務(wù)) |
| 速度指令 |
數(shù)據(jù) |
位置控制：1～2147483647
速度控制：-2147483648～2147483647
但是，這將基于*大速度為4Mpps (NC234/434)還是500kpps (NC214/414)限制*大輸出頻率。 |
| 數(shù)據(jù)數(shù) |
500/任務(wù) |
| 加速/減速時(shí)間 |
數(shù)據(jù) |
0 to 250000 ms |
| 數(shù)據(jù)數(shù) |
500/任務(wù) |
| 功能 |
超馳 |
0.01%～500.00% (可以為每個(gè)軸設(shè)置。) |
| 軟件限制 |
-2147483647～2147483646指令單元
(可以針對(duì)每個(gè)軸設(shè)置) |
| 齒隙補(bǔ)償 |
0～50000指令單元(可以為每個(gè)軸設(shè)置) |
| MPG和外部編碼器計(jì)數(shù)器輸入 |
輸入字?jǐn)?shù) |
1字(針對(duì)每個(gè)控制的軸可以切換) |
| 輸入接口 |
光電耦合器輸入 |
| *大響應(yīng)頻率 |
500kHz |
| 反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入 |
輸入字?jǐn)?shù) |
4字(每軸1字) |
| 輸入接口 |
線性接收器輸入 |
| *大響應(yīng)頻率 |
NC234/434：4MHz (4倍的相差乘積：1MHz)
NC214/414：500kHz (4倍的相差乘積：125kHz) |
* 這指示高功能I/O單元區(qū)占用的字?jǐn)?shù)。此外，這也根據(jù)使用的軸數(shù)和功能占用了與*多144字對(duì)應(yīng)的區(qū)域。
功能規(guī)格
| 功能項(xiàng)目 |
說(shuō)明 |
| 控制功能 |
單軸控制 |
絕對(duì)移動(dòng) |
直接在梯形圖程序中指定絕對(duì)/相對(duì)目標(biāo)位置和目標(biāo)速度，以執(zhí)行定位。 |
| 相對(duì)移動(dòng) |
| 速度控制 |
直接在梯形圖程序中指定目標(biāo)速度，以執(zhí)行速度進(jìn)給。 |
| 中斷進(jìn)給 |
在絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)或速度控制期間從外部發(fā)出中斷輸入，以按固定量進(jìn)給設(shè)備來(lái)執(zhí)行定位。 |
| 旋轉(zhuǎn)軸控制 |
支持適用于進(jìn)給器和索引表控制的旋轉(zhuǎn)軸。除了向前/反向定位外，還可以指定短路操作。 |
| 目標(biāo)位置和目標(biāo)速度 |
在絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)或速度控制期間變更目標(biāo)位置或目標(biāo)速度。 |
| 多軸控制 |
直線插補(bǔ) |
此控制同時(shí)啟動(dòng)/結(jié)束多軸操作，并使用直線將啟動(dòng)位置連接到每個(gè)軸的目標(biāo)位置。可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)4個(gè)軸的
線性插補(bǔ)。 |
| 圓弧插補(bǔ) |
您可以組合2個(gè)所需軸并控制每個(gè)軸，使這些軸可以畫(huà)一個(gè)環(huán)形路徑。
可以使用三個(gè)方法中來(lái)指定圓弧：“指定目標(biāo)位置和中心點(diǎn)” , “指定目標(biāo)位置、半徑和方向”，以及
“指定目標(biāo)位置和經(jīng)過(guò)點(diǎn)”。 |
| 存儲(chǔ)操作 |
自動(dòng)操作和連續(xù)操作 |
在PCU中事先設(shè)置目標(biāo)位置、目標(biāo)速度和操作模式以自動(dòng)執(zhí)行一系列操作。可以進(jìn)行連續(xù)定位和速度變更。 |
| 序列功能 |
存儲(chǔ)操作數(shù)據(jù)融合了序列功能，運(yùn)行給定操作重復(fù)、通過(guò)外部輸入開(kāi)始/結(jié)束數(shù)據(jù)操作等。
因此， PCU可以執(zhí)行各種操作序列，而不影響PLC的梯形圖程序。 |
| 手冊(cè)操作功能 |
原點(diǎn)檢索 |
此功能使用外部傳感器等檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械原點(diǎn)。
可以從15種不同的原點(diǎn)檢索操作模式中為您的系統(tǒng)選擇所需的原點(diǎn)檢索操作。 |
| 原點(diǎn)返回 |
此功能執(zhí)行至建立的機(jī)械原點(diǎn)的返回操作。 |
| 當(dāng)前位置預(yù)設(shè) |
將當(dāng)前位置變更為指定的數(shù)據(jù)，并建立原點(diǎn)。 |
| 減速停止 |
操作軸減速到停止。 |
| 點(diǎn)動(dòng)操作 |
此以常速按向前/反向方向進(jìn)給軸。 |
| 緩動(dòng)操作 |
軸按向前/反向方向緩動(dòng)。 |
| MPG操作 |
連接手動(dòng)pulsar并執(zhí)行手動(dòng)進(jìn)給。 |
| 輔助控制功能 |
指令單元設(shè)置 |
可以根據(jù)設(shè)備設(shè)置每個(gè)軸的所需控制單元。 |
加速/減速
控制 |
自動(dòng)加速/減速控制 |
此功能自動(dòng)生成軸操作的加速/減速曲線�？梢愿鶕�(jù)三級(jí)功能選擇梯形曲線或S曲線。 |
| 加速/減速時(shí)間變更 |
加速/減速期間可以變更加速/減速時(shí)間。 |
| 加速/減速點(diǎn)切換 |
在連續(xù)模式存儲(chǔ)操作期間可以選擇三種方法之一連接不同操作模式之間的速度。 |
| 超馳 |
此功能變更當(dāng)前正在進(jìn)行定位操作的軸的速度。 |
| 齒隙補(bǔ)償 |
此機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)補(bǔ)償增加了定位精確度。 |
| M代碼 |
可以輸出M代碼以在存儲(chǔ)操作期間執(zhí)行與外部設(shè)備的聯(lián)鎖。 |
| 區(qū)域設(shè)置 |
可以設(shè)置所需區(qū)域并評(píng)估當(dāng)前位置是否在區(qū)域中�？梢詾槊總�(gè)軸設(shè)置3個(gè)區(qū)域。 |
| 反饋脈沖計(jì)數(shù)器 |
可以對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行反饋脈沖計(jì)數(shù)器輸入。
可以從伺服驅(qū)動(dòng)器連接編碼器脈沖輸出，以從指令位置等監(jiān)控偏移。 |
| 絕對(duì)編碼器 |
可以使用絕對(duì)編碼器從伺服驅(qū)動(dòng)器輸入編碼器脈沖到反饋脈沖計(jì)數(shù)器，以使用電機(jī)。此功能支持帶有絕對(duì)
編碼器的歐姆龍G系列和G5系列伺服電機(jī)。 |
| 示教 |
此功能將當(dāng)前位置的裝入存儲(chǔ)操作位置數(shù)據(jù)中。
不但支持指令位置，還支持反饋脈沖計(jì)數(shù)器的當(dāng)前位置。 |
| 扭矩限制輸出 |
可以使用輸出信號(hào)來(lái)操作伺服驅(qū)動(dòng)器扭矩限制切換輸入。
可以直接在梯形圖程序中將此輸出信號(hào)開(kāi)啟/關(guān)閉。同時(shí)，按住原點(diǎn)檢索支持自動(dòng)切換扭矩限制。 |
| 監(jiān)控功能 |
軟件限制 |
可以設(shè)置軸操作的向前和反向反向軟件限制。如果定位目標(biāo)超出軟件限制，可以在開(kāi)始時(shí)通過(guò)指令值檢查堅(jiān)持出來(lái)。 |
| 位置或速度錯(cuò)誤監(jiān)控 |
PCU可以監(jiān)控當(dāng)前指令位置和當(dāng)前反饋位置之間的位置或速度錯(cuò)誤，以生成錯(cuò)誤，并在檢測(cè)到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。 |
軸之間的
錯(cuò)誤監(jiān)控 |
還可以在線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的錯(cuò)誤以生成錯(cuò)誤，并在檢測(cè)到大量錯(cuò)誤時(shí)停止軸操作。 |
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