愛德普adept 眼鏡蛇SCARA機(jī)器人1984、善于推出了世界上第一臺(tái)直驅(qū)SCARA機(jī)器人。adept的SCARA機(jī)器人眼鏡蛇I系列和S系列,從350mm為大小,臺(tái)面和倒置的配置,和視覺導(dǎo)航選項(xiàng),SCARA機(jī)器人,將滿足您*苛刻的制造和包裝要求的挑戰(zhàn)。
adept眼鏡蛇S350
數(shù)字輸入/輸出通道
可在控制器
向下推力(無負(fù)載)
10公斤*大
足跡
150毫米×219毫米
聯(lián)合的范圍
接頭1:155
接頭2:145
接頭3:200毫米
接頭4:360
關(guān)節(jié)速度
接頭1:720
接頭2:720
接頭3:2000毫米/秒
接頭4:2400
慣性矩
聯(lián)合4 - 450公斤厘米²*大
通過連接
電氣:19個(gè)導(dǎo)體
氣動(dòng):6毫米(X2),4毫米(X2)
有效載荷
*大:5公斤
電源要求
motionblox-40r:24伏直流電:6
200:10,單相240伏
smartcontroller:24伏直流電:5
達(dá)到
350mm(13.8“)
重復(fù)性
XY:±0.015毫米
z:0.01毫米
θ波:0.005°±
接頭1,2:動(dòng)態(tài)
接頭3,4:電動(dòng)
重量(沒有選擇)
20公斤(43磅)
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