| 主體規(guī)格 |
|
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 類型 |
沖壓上下料專用型 |
| 主體型號(hào) |
LST1400-A-4 |
| 臂長(zhǎng) |
第一臂500mm 第二臂500mm |
| *大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1+第4關(guān)節(jié)合成4.5m/s |
| 第2關(guān)節(jié)240°/s |
| 第3關(guān)節(jié)2m/s,第4關(guān)節(jié)1200°/s |
| 重復(fù)定位精度 |
第1+第4關(guān)節(jié)±0.1mm |
| 第2關(guān)節(jié)±0.05mm |
| 第3關(guān)節(jié)±0.05mm；第5關(guān)節(jié)±0.05mm |
| *大負(fù)載 |
3kg |
| 可到達(dá)距離 |
1000mm |
| 位置檢測(cè) |
絕對(duì)值編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
絕對(duì)值 |
| 電源電壓 |
單相220v，50/60Hz |
| 用戶空氣配管 |
選配 |
| 安裝方式 |
置地式 |
| 重量 |
約80kg |
適用范圍：
爾必地LST1200-A-4，活動(dòng)半徑1200mm，負(fù)載3kg，4軸自由度的機(jī)器人。專門(mén)用于沖壓機(jī)床上下料。
產(chǎn)品介紹：
爾必地沖床上下料機(jī)器人，是爾必地新研發(fā)用于沖壓機(jī)床上下料工藝的機(jī)器人。高性價(jià)比是它的*大特點(diǎn)。一如之前的爾必地工業(yè)機(jī)器人，高速，效率，穩(wěn)定。1.2m的活動(dòng)半徑，保證了它可以同時(shí)為數(shù)臺(tái)沖床上下料（要根據(jù)實(shí)際情況使用）。3kg的負(fù)載量，可以讓爾必地機(jī)器人抓取各種的金屬材料。雖然4軸的自由度，動(dòng)作沒(méi)有6軸機(jī)器人那么豐富，但是足夠用于上下料工藝。機(jī)械手與電箱連在一起的設(shè)計(jì)，更加節(jié)省位置空間。
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