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NB04|電弧焊

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品牌: 那智不二越
負載: 4kg
工作范圍: 1402mm
重復(fù)定位精度: 0.08mm
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-04-25 14:30
瀏覽次數(shù): 462
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細說明

●焊接手臂的選型

  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型,從小型工件到大型工件均可對應(yīng),請根據(jù)用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。

●節(jié)省空間

  • 與以往的機器相比,后方的突出部分縮短了90mm,節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機構(gòu)能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結(jié)構(gòu),上臂從J3部到前端點為全開式,方便維修,便于電纜更換。


●輕質(zhì)的上臂
  • 臂長由140mm(以往機型)改為134mm,上臂更輕,降低了在狹窄空間的手臂的干涉。

    NB04/04L 規(guī)格

    機器人型號 NB04 NB04L
    結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
    自由度 6
    驅(qū)動方式 AC伺服方式
    *




    J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad( ±0.87rad)※1
    J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad
    J3 上下 -2.97~3.14rad -2.97~3.32rad
    手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 ±2.71rad
    J5 彎曲 -.79~3.93rad
    J6 轉(zhuǎn)動1 ±3.58rad
    *


    J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s
    (3.05rad/s)※1
    J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
    J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
    手腕 J4 轉(zhuǎn)動2 7.33rad/s
    J5 彎曲 7.33rad/s
    J6 轉(zhuǎn)動1 10.5rad/s
    *大可搬重量 腕部 4kg
    第1臂上負荷 10kg ※2 20kg ※2
    手腕容許
    靜負荷扭矩
    J4 轉(zhuǎn)動2 10.1N・m
    J5 彎曲 10.1N・m
    J6 轉(zhuǎn)動1 2.94N・m
    手腕容許
    *大慣性力矩
    ※4
    J4 轉(zhuǎn)動2 .38kg・m2
    J5 彎曲 .38kg・m2
    J6 轉(zhuǎn)動1 .03kg・m2
    位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
    周圍溫度 0~45°C
    周圍濕度 20~80%RH (應(yīng)無結(jié)露)
    振動值 0.5G以下
    設(shè)置條件 落地,吊掛,壁掛
    主機重量 170kg 280kg

    1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]

    ※1 ( )中的值為壁掛時的值。

    ※2 作為終端執(zhí)行機構(gòu),負荷*大允許搬運重量的情況下。

    ※3 多次重復(fù)自動運轉(zhuǎn),在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下,上臂搭載重量為*大值時。

    ※4 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。





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