ATI機(jī)器人工具快換裝置提供自動(dòng)更換末端執(zhí)行器或其它外圍工具的能力。系列快換裝置的設(shè)計(jì)保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復(fù)精度。正因如此ATI工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。
ATI機(jī)器人工具快換裝置的各個(gè)型號(hào)能夠適用多種應(yīng)用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應(yīng)用。
ATI刀工具快換裝置是非常靈活的更換器，具有在各種應(yīng)用中的功能。 這種靈活性在很大程度上歸功于可用于通過空氣，水，電力，電信號(hào)等的許多不同型號(hào)的實(shí)用模塊。
以下表格將我們的模塊分組。 通過跟蹤特定模塊的鏈接，您將可以訪問規(guī)范，圖紙和與該模塊一起使用的兼容換刀器的列表。
ATI工具快換裝置模塊分為以下幾類：
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電氣模塊
電氣模塊是通過電氣信號(hào)的模塊，通過換槍機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人和工具
氣體和液體模塊
氣體和液體模塊是通過氣體和液體的模塊，通過換槍機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人和工具
控制和信號(hào)模塊
控制和信號(hào)模塊是提供控制和信號(hào)通過的模塊，通過換槍機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人和工具
強(qiáng)電流模塊
強(qiáng)電流模塊是專為通過強(qiáng)電流的模塊
伺服電機(jī)模塊
伺服電機(jī)模塊是通過伺服電機(jī)馬達(dá)和編碼器的模塊，通過換槍機(jī)構(gòu)連接機(jī)器人和工具
其它模塊
其它模塊是沒有列出在上述分類里的模塊
TI設(shè)計(jì)開發(fā)了用于機(jī)器人工具快換裝置（Robotic Tool Changer）的系列模塊化的工具支架系統(tǒng)。 這些工具支架的設(shè)計(jì)可以*大化適應(yīng)滿足客戶應(yīng)用的要求。模塊化的設(shè)計(jì)概念允許客戶基于使用數(shù)量、放置方向等要求建立自己的工具儲(chǔ)存支架系統(tǒng)。
為了適應(yīng)ATI全部范圍的Tool Changer產(chǎn)品，ATI提供三類模塊化工具支架系統(tǒng)：
小型工具支架
銷和套管，QC5-QC41
銷和掛架，QC5-QC41
QC001安裝模塊
中型工具支架
銷和套管，QC50-QC110
大型工具支架
用于QC150及更大型號(hào)的快換
ATI機(jī)器人工具快換裝置提供鎖緊和打開傳感器，用來偵測鎖緊機(jī)構(gòu)處在鎖緊或者打開位置，并給控制器提供反饋信號(hào)。一些型號(hào)的快換鎖緊和打開傳感器是集成到快換本體內(nèi)部的，參見圖1. 有一些型號(hào)的快換可以通過傳感器過渡板（SIP）來安裝鎖緊和打開傳感器。傳感器過渡板與機(jī)器人安裝法蘭盤之間也能起到過渡板的作用。傳感器過渡板包括鎖緊和打開傳感器，偵測桿，傳感器安裝板，和過渡板。圖2到圖5顯示了SIP系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
集成鎖緊和打開傳感器的ATI機(jī)器人工具快換裝置
圖1 本體內(nèi)集成鎖緊和打開傳感器的ATI機(jī)器人工具快換裝置（以QC110為例）更多的集成鎖緊和打開傳感器信息請(qǐng)參閱獨(dú)立的快換裝置手冊。
帶有傳感器過渡板（SIP）的機(jī)器人工具快換裝置
圖2 帶有傳感器過渡板（SIP）的機(jī)器人側(cè)側(cè)視圖 圖3 剖視圖2 顯示在沒有工具側(cè)的情況下鎖緊時(shí)SIP系統(tǒng)的位置
圖4 帶有工具側(cè)正常鎖緊位置下SIP系統(tǒng)的特寫。鎖緊傳感器由偵測桿觸發(fā)。打開傳感器未被觸發(fā)。
圖5 打開位置下SIP系統(tǒng)的特寫。打開傳感器由偵測桿觸發(fā)。
提供獨(dú)立的防塵蓋，以在不使用時(shí)保護(hù)換刀工具側(cè)的配合面。
QC-200系列獨(dú)立防塵罩
它被設(shè)計(jì)成不僅覆蓋了刀具更換器的鎖定部件，還覆蓋了可選模塊的配合面。
它與Tool Changer的現(xiàn)有鎖定組件接口。
工具更換器的機(jī)器人或主機(jī)側(cè)可與陽極氧化鋁軸承座相連，以便拆下蓋板。然后可以將蓋子放置在未使用的工具上。 PVC 陽聯(lián)接器和彈簧加載柱塞與工具更換器的刀具側(cè)的軸承座接口。
防塵罩不包含任何附加的控制信號(hào)。它不會(huì)為換刀主機(jī)上的Ready（傳感器）提供目標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)工具更換器鎖定和解鎖傳感器輸入信號(hào)可用于確認(rèn)與獨(dú)立防塵罩的耦合和解耦。
客戶可以使用獨(dú)立的鋁合金軸承座作為防塵罩的臨時(shí)存儲(chǔ)。客戶可以集成其他方式的傳感器，以確認(rèn)防塵罩位于該臨時(shí)存放位置。
注意：鋁合金軸承座是非承重的，不應(yīng)與換刀主人一起使用，以提升或運(yùn)輸工具。
注意：有許多自定義選項(xiàng)可用，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)TI了解更多信息。
QC-210隔板
ATI提供一系列工具更換間隔器，用于當(dāng)前不需要更換工具的應(yīng)用程序。 當(dāng)需要更換刀具時(shí)，Spacer可以輕松更換刀具，對(duì)機(jī)器人程序的影響*小。
除此之外，ATI還擁有QC示教輔助工具/快換試教輔助工具。
什么是機(jī)器人工具快換裝置？
一個(gè)末端執(zhí)行器由兩部分組成，分別稱為主側(cè)和工具側(cè)，兩側(cè)設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置（ATC）、機(jī)器人工具轉(zhuǎn)換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等。相關(guān)的機(jī)器人術(shù)語請(qǐng)查看我們的術(shù)語表。
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