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店鋪基本資料信息
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有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機器人——工作空間中就不需要護欄了，這為人機協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是首款量產(chǎn)的靈敏型機器人，也是具有人機協(xié)作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊
新型生產(chǎn)流程。首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟效益并且達到高效率。可人機協(xié)作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇，負載能力分別為 7 和 14 kg。
反應(yīng)快速
LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運敏感的工件且沒有任何會導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個運行模式中選擇并對 LBR iiwa 進行模擬編程：請向 LBR iiwa 指出想要的位置——它會記下軌跡點的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進行控制。
靈敏
作為輕量級高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動力控制方式快速識別輪廓。它感測正確的安裝位置，以高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達到力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的單一作業(yè)。
擴展-末端執(zhí)行器推薦：
1. KUKA LBR-A/B 級螺絲刀是 LBR iiwa 的優(yōu)化擴展。它可以方便、快速地集成到現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備中。這樣您就有了理想的螺絲刀，可用于執(zhí)行事關(guān)安全且必須留檔的螺紋連接。
2. 擰螺母終端執(zhí)行器是 LBR iiwa 的完美補充——因為可以通過觸摸感應(yīng)進行直觀定位以及通過 Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能裝配 Hi-Lok® 鎖圈。
| LBR iiwa 14 R820 | LBR iiwa 7 R800 | |
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類別
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小型機器人 (3 -10 kg)
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小型機器人 (3 -10 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴展1
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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擴展2
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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執(zhí)行環(huán)境
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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環(huán)境擴展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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有效載荷
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14 公斤
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7 公斤
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總負荷
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14 公斤
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7 公斤
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可達距離
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820 毫米
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800 毫米
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控制軸數(shù)
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7
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7
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位置重復(fù)度
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±0,15 毫米
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±0,1 毫米
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重量
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30 公斤
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22 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁
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天花板 / 地板 / 墻壁
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環(huán)境溫度
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5 °C to + 45 °C
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5 °C to + 45 °C
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控制器
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KUKA Sunrise Cabinet
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KUKA Sunrise Cabinet
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保護
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IP 54
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IP 54
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手腕保護
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IP 54
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IP 54
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了解更多相關(guān)資訊請前往：庫卡kuka機器人
