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店鋪基本資料信息
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項(xiàng)目：東莞偉創(chuàng)力ABB噴涂流水線及機(jī)器人的安裝和調(diào)試
安裝，調(diào)試：
ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：
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序號 |
安裝調(diào)試內(nèi)容 |
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1 |
將機(jī)器人本體與控制柜吊裝到位 |
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2 |
機(jī)器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
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3 |
示教器與控制柜連接 |
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4 |
接入主電源 |
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5 |
檢查主電源正常后，通電 |
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6 |
機(jī)器人六個軸機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)操作 |
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7 |
I/O信號的設(shè)定 |
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8 |
安裝工具與周邊設(shè)備 |
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9 |
編程調(diào)試 |
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10 |
投入自動運(yùn)行 |
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項(xiàng)
ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。
