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柔性機器人 ES165RDⅡ是一款 6 軸的下探式機器人。具有高生產效率和可靠性，廣泛應用與搬運，沖壓機取件等。因為下探式的構造，可以從上方卸載工件。因此節省了寶貴的空間提供給工具的更換。不僅如此，內置式的電纜構造延長了使用壽命，提升了安全性以及縮短了作業節拍。
重要的優勢：
快速，柔性，高能。
流線型設計符合空間*小化。
下探式構造：增大動作范圍，簡化夾具安裝
可安裝在機器上
電纜內置于上臂，延長了使用壽命
可集成伺服點焊槍的控制系統，提升了焊接質量。
| 機器人型號 | ES165RDⅡ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 165kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 4782 mm | |
| 水平伸長度 | 3140mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -130° ~ +80° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -112° ~ +208° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 105°/s |
| L軸（下臂） | 105°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 105°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 150°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 240°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
921N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 921N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 490N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 85kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 85kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 45kg.m2 | |
|
本體質量 |
1730kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
