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具有拓展功能的新型機器人,配備了新型控制柜 DX200！
新功能及設計：
·具有定期檢修減速機和硬件的功能。具有程序注釋以及編輯保護功能等
·省空間的控制柜設計
技能安全功能（選配）
·監視機器人和工具位置，限制動作
·通過功能安全模塊監視外部軸
機器人型號
ES200RDⅡ
適用控制柜
DX200
設置*1
S
自由度
6
可搬質量
200kg*4
垂直伸長度
4782mm
水平伸長度
3140mm
重復定位精度*2
±0.2mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-180° ~ +180°
L軸（下臂）
-130° ~ +80°
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
-107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉）
-360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動）
-125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉）
-360° ~ +360°*4
*大速度
S軸（旋轉）
90°/s*4
L軸（下臂）
85°/s*4
E軸（肘）
-
U軸（上臂）
85°/s*4
R軸（手腕旋轉）
120°/s
B軸（手腕擺動）
120°/s
T軸（手腕回轉）
190°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
1344N.m*4
B軸（手腕擺動）
1344N.m*4
T軸（手腕回轉）
715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
143kg.m2*4
B軸（手腕擺動）
143kg.m2*4
T軸（手腕回轉）
80kg.m2
本體質量
1800kg
電源容量*3
5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
