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店鋪基本資料信息
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7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)
機械臂與底部可內(nèi)置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍，提高生產(chǎn)力
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
| 機器人型號 | VA1400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 2475mm | |
| 水平伸長度 | 1434mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | +0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E軸（肘） | -90° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -45° ~ +180° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | 220°/s | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.9N.m | |
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容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 | |
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本體質(zhì)量 |
150kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
