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波蘭 Niedomice 的 Certech 公司提供以膨潤土為基礎的產品，主要用作清潔劑和脫色劑原料。
其產品豐富多樣，可以供不同行業的客戶選用。包括動物學和飼料生產，也包括深鉆技術、鑄造技術、地質工程或建筑業。近二十年來，除了其他產品以外，它還生產不同種類的動物用干草，這構成了公司的核心業務。
在新生產線投入使用之前，他們在一個班次中手動從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產品。Certech 注意到了員工的巨大身體負荷，以及可減少生產中斷的可能性，這是使碼垛工序自動化的兩個決定性原因。
2013 年，該企業決定購買兩臺 KUKA 機器人，與一套波蘭產系統總成一起使用。機器 人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。 對于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13 袋。根據特定的規定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，*后碼放中心 區域。這種排列方式是十分必要的，因為貨物是粉末狀的，因此易于在包裝袋下部成 團地聚集。所使用的碼垛排列方式以及交替地在一層對面放置另一層，可以確保將包 裝袋正確地碼放到托盤上。
在該用途中所使用的機器人是 KR 120 R3200 PA 型 5 軸機器人，*高承重能力為 120 kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機器人的特點是重復精度可達 +/- 0.06 mm。 因其擁有結構強度相同但質量更輕的部件，可以達到更高的靈活性和更短的節拍時 間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機器人的這些特性對這項碼垛應用的成功投 入運行做出了重要貢獻。
減少生產中斷和對員工的身體負荷
極高的重復精度
提升生產效率達百分之五十
生產自動化使 Certech 實現了更高的工作效率。在進行這項改進之前，工人們一 個班次只能在托盤上碼放約 20-25 噸產品。現在一臺機器就可以在相同時間內碼 放約 40 噸產品。生產效率提升了大約百分之五十。毫無疑問，工人們也從自動化 中受益，他們可以避免強體力勞動，從事更加輕松的工作。
