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工博士ABB機器人噴涂集成項目·北汽(增城)汽車有限公司ABB機器人噴涂

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品牌: ABB
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-09-14 10:01
瀏覽次數(shù): 468
店鋪基本資料信息
  • 工業(yè)機器人集成商
  • VIP [VIP第4年] 指數(shù):4
  •     通過認(rèn)證 [誠信檔案]
  • 聯(lián)系人黃純(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件hc@gongboshi.com
  • 電話15821599520
  • 手機15821599520
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
北汽(增城)汽車有限公司ABB機器人安裝、調(diào)試、工藝軌跡設(shè)計、換色功能修正、培訓(xùn)、工藝參數(shù)修正.

ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟:

序號

安裝調(diào)試內(nèi)容

1

將機器人本體與控制柜吊裝到位

2

機器人本體與控制柜之間的電纜連接

3

示教器與控制柜連接

4

接入主電源

5

檢查主電源正常后,通電

6

機器人六個軸機械原點的校準(zhǔn)操作

7

I/O信號的設(shè)定

8

安裝工具與周邊設(shè)備

9

編程調(diào)試

10

投入自動運行

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息,可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)

4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項

ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。


工藝軌跡設(shè)計

換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型,并根據(jù)輸入的顏色自動完成換色功能,將噴涂生產(chǎn)發(fā)展到了高度自動化。


現(xiàn)推出ABB噴涂機器人培訓(xùn)課程,安排如下:
第一天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
(上午:ABB噴涂機器人概述,噴涂原理及噴涂設(shè)備)
(下午:ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用)
第二天機器人示教器及手動操作
(上午:示教器基本操作)
(下午:機器人手動操作)
第三天噴涂機器人基本程序編寫
(上午:噴涂機器人程序編寫與調(diào)試)
(下午:噴涂機器人軌跡訓(xùn)練裝調(diào)實訓(xùn))

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