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漆裝車(chē)間中汽車(chē)的漆裝流程包括很多方面：從焊縫密封、空腔防銹到車(chē)蠟清潔。需要進(jìn)行眾多的工藝步驟，使車(chē)身在耀眼的光澤之外同時(shí)具有相應(yīng)的防銹能力。
漆裝車(chē)間決定了車(chē)輛的外觀(guān)。顏色和所需的光澤都在這里形成。除了美觀(guān)方面之外，各道表面處理工序都應(yīng)起到重要的作用，例如防銹或隔音和減震。
KUKA 在漆裝車(chē)間中主要完成以下的自動(dòng)化步驟：用 LBR iiwa 輕型機(jī)器人完成不同的清洗和粘接工序、焊縫密封、質(zhì)量檢查，并用可噴注的隔音減震膠（SDM）來(lái)隔音和減震。
一. 用 SDM 隔音
用戶(hù)可以通過(guò)用于車(chē)身隔音的、靈活的 KUKA 設(shè)備方案 SDM 使其的生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用戶(hù)將主要獲得以下可根據(jù)需求進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整或擴(kuò)展的基本組件：
KUKA 工業(yè)機(jī)器人 KR 30 L16：它們涂抹隔音減震膠并打開(kāi)門(mén)和蓋子。
KUKA 線(xiàn)性滑軌增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間并因此可以用來(lái)加工不同型號(hào)的車(chē)輛。
KUKA 設(shè)備技術(shù)：用不同噴嘴噴涂材料的涂裝系統(tǒng)和 KUKA 相應(yīng)的測(cè)量、控制和輸送設(shè)備確保一切順利運(yùn)行。
二. LBR iiwa:焊縫填補(bǔ)和密封
車(chē)輛內(nèi)部的焊縫填補(bǔ)和焊縫密封是不符合人體工學(xué)且耗費(fèi)體力的常規(guī)作業(yè)。機(jī)器人同事 LBR iiwa 可以減輕人們的工作。靈敏型助手可以通過(guò)回轉(zhuǎn)單元或線(xiàn)性軸達(dá)到工作位置。
此外，輕型機(jī)器人主要可以承擔(dān)以下任務(wù)：
清潔：例如，它在陰極電泳涂漆（KTL）后用壓縮空氣清潔車(chē)身或用專(zhuān)用工具清除蠟滴。
質(zhì)量檢查：之前自動(dòng)焊接的焊縫可以通過(guò) LBR iiwa 再檢查一遍，并在必要時(shí)加以修整。
三. 車(chē)身的空腔防銹
溫度波動(dòng)、公路塵垢和鹽粒：隨著時(shí)間的流逝，不同的環(huán)境影響會(huì)損壞車(chē)身的防銹層。為了保護(hù)門(mén)檻、橫梁和車(chē)架不受這些因素的影響，在相應(yīng)的部位涂上空腔護(hù)蠟。
KUKA 在這方面使用點(diǎn)式和連續(xù)式涂蠟工藝，以使您的生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)。通過(guò)具有與空腔匹配的外形和噴射圖的噴嘴涂蠟。
了解更多請(qǐng)前往：庫(kù)卡機(jī)器人
