客戶(hù)案例：江蘇蘇州某汽車(chē)零配件生產(chǎn)廠(chǎng)商。
難點(diǎn)：汽配件量產(chǎn)化，要求效率高，人工根本無(wú)法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間，客戶(hù)希望能夠用機(jī)器人上下料來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動(dòng)。
系統(tǒng)的基本組成示意圖：①KUKA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌（及機(jī)器人基座）、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。
集成總體配置：
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)（包括壓緊手柄裝置1套）
3、氣動(dòng)雙工位手抓
4、系統(tǒng)控制柜
5、安全圍欄
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān)
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