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NB04L|電弧焊
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品牌： 那智不二越
負(fù)載： 4kg
工作范圍： 2008mm
重復(fù)定位精度： 0.08mm
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-04-25 14:33
瀏覽次數(shù)： 382
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

●焊接手臂的選型

  • 手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。
●適應(yīng)于所有方式的焊接
  • 可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。

●節(jié)省空間

  • 與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內(nèi)置
  • 電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。


●輕質(zhì)的上臂
  • 臂長由140mm（以往機(jī)型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。

    NB04/04L 規(guī)格

    機(jī)器人型號(hào) NB04 NB04L
    結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)類型
    自由度 6
    驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
    *
    大
    工
    作
    范
    圍     		臂 J1 旋轉(zhuǎn) ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
    J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
    J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
    手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 ±2.71rad
    J5 彎曲 -.79～3.93rad
    J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 ±3.58rad
    *
    大
    速
    度     		臂 J1 旋轉(zhuǎn) 3.66rad/s 3.40rad/s
    （3.05rad/s）※1
    J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
    J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
    手腕 J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 7.33rad/s
    J5 彎曲 7.33rad/s
    J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 10.5rad/s
    *大可搬重量 腕部 4kg
    第1臂上負(fù)荷 10kg ※2 20kg ※2
    手腕容許
    靜負(fù)荷扭矩     		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 10.1N・m
    J5 彎曲 10.1N・m
    J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 2.94N・m
    手腕容許
    *大慣性力矩
    ※4     		J4 轉(zhuǎn)動(dòng)2 .38kg・m2
    J5 彎曲 .38kg・m2
    J6 轉(zhuǎn)動(dòng)1 .03kg・m2
    位置重復(fù)精度 ±.08mm ※3
    周圍溫度 0～45°C
    周圍濕度 20～80%RH （應(yīng)無結(jié)露）
    振動(dòng)值 0.5G以下
    設(shè)置條件 落地，吊掛，壁掛
    主機(jī)重量 170kg 280kg

    1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

    ※1 （　）中的值為壁掛時(shí)的值。

    ※2 作為終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，負(fù)荷*大允許搬運(yùn)重量的情況下。

    ※3 多次重復(fù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，在機(jī)器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下，上臂搭載重量為*大值時(shí)。

    ※4 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。

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