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NB04L|電弧焊
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品牌： 那智不二越
負載： 4kg
工作范圍： 2008mm
重復定位精度： 0.08mm
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-04-25 14:33
瀏覽次數： 428
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明

●焊接手臂的選型

  • 手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應于所有方式的焊接
  • 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。

●節省空間

  • 與以往的機器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節省了空間。
●焊接電纜的內置
  • 電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結構，上臂從J3部到前端點為全開式，方便維修，便于電纜更換。


●輕質的上臂
  • 臂長由140mm（以往機型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。

    NB04/04L 規格

    機器人型號 NB04 NB04L
    結構 關節類型
    自由度 6
    驅動方式 AC伺服方式
    *
    大
    工
    作
    范
    圍     		臂 J1 旋轉 ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
    J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad
    J3 上下 -2.97～3.14rad -2.97～3.32rad
    手腕 J4 轉動2 ±2.71rad
    J5 彎曲 -.79～3.93rad
    J6 轉動1 ±3.58rad
    *
    大
    速
    度     		臂 J1 旋轉 3.66rad/s 3.40rad/s
    （3.05rad/s）※1
    J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
    J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
    手腕 J4 轉動2 7.33rad/s
    J5 彎曲 7.33rad/s
    J6 轉動1 10.5rad/s
    *大可搬重量 腕部 4kg
    第1臂上負荷 10kg ※2 20kg ※2
    手腕容許
    靜負荷扭矩     		J4 轉動2 10.1N・m
    J5 彎曲 10.1N・m
    J6 轉動1 2.94N・m
    手腕容許
    *大慣性力矩
    ※4     		J4 轉動2 .38kg・m2
    J5 彎曲 .38kg・m2
    J6 轉動1 .03kg・m2
    位置重復精度 ±.08mm ※3
    周圍溫度 0～45°C
    周圍濕度 20～80%RH （應無結露）
    振動值 0.5G以下
    設置條件 落地，吊掛，壁掛
    主機重量 170kg 280kg

    1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m]

    ※1 （　）中的值為壁掛時的值。

    ※2 作為終端執行機構，負荷*大允許搬運重量的情況下。

    ※3 多次重復自動運轉，在機器人的工作條件穩定的狀態下，上臂搭載重量為*大值時。

    ※4 手腕容許*大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。

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