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ABB工業(yè)機器人IRB 6640-130 清洗物料搬運上下料點焊

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品牌：	ABB
負載：	130KG
工作范圍：	3200mm
軸數：	6
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2019-06-25 15:31
瀏覽次數：	201

店鋪基本資料信息

ABB機器人分銷商
[VIP第3年] 指數:3
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電話13918069877
手機13918069877
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號7樓

產品詳細說明

IRB 6640 / IRB 6640ID 工業(yè)機器人

主要應用領域物料搬運上下料點焊
IRB 6640—— 更強大的新一代機器人 IRB 6640是繼大獲市場成功的IRB 6600之后，隆重推出新一代大型機器人。 IRB 6640以IRB 6600成熟可靠的零部件為基礎，繼續(xù)保持維護簡單、更換方便及正常運行時間長的優(yōu)勢。 IRB 6640配備長度不等的手臂，能適應各種作業(yè)要求。 IRB 6640ID（內嵌布線型）將工藝線纜內嵌于上臂，線纜緊隨手臂的運動而運動，脫離了無規(guī)律擺動。

IRB 6640靈活適應各類應用
加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業(yè)，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。針對不同作業(yè)環(huán)境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。

荷重更大，重量更輕
IRB 6640*大的優(yōu)勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185 kg增加到200 kg，滿足承重要求 *高的點焊應用。該機器人*大有效荷重高達235 kg，是眾多重型物料搬運應用的理想之選。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。

簡化安裝維護
為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近 400 kg，安裝更輕松。

優(yōu)化路徑精度 IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。軟件還監(jiān)控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。

被動安全功能被動安全功能與特性包括負載識別、活動機械擋塊、EPS （電子限位開關）及高剛性鋼結構。

IRB 6640ID——上臂內嵌布線點焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優(yōu)點：如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊性、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。

IRB 6640集高效生產、緊湊設計、簡便維修、低成本維護等優(yōu)勢于一體，是各大應用領域的理想選擇！

工業(yè)機器人IRB 6640 技術參數

機器人型號

到達距離

承重能力

防護等級

IRB 6640-180

2.55 m

180 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-235

2.55 m

235 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-205

2.75 m

205 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-185

2.8 m

185 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640-130

3.2 m

130 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO class 5

IRB 6640ID-200

2.55 m

200 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

IRB 6640ID-170

2.75 m

170 kg

IP 67, 鑄造專家,
潔凈室ISO 5級

所有版本都可增加額外負重
上臂，50kg(除6640ID之外) ，**軸外框250kg

軸運動:
軸

6640工作范圍

6640ID工作范圍

*大速度

軸1旋轉

+170° to -170°

+170° to -170°

100- 110°/s

軸2手臂

+85° to -65°

+85° to -65°

90°/s

軸3手臂

+70° to -180°

+70° to -180°

90°/s

軸4手腕

+300° to -300°

+300° to -300° *

170- 190°/s

軸5彎曲

+120° to -120°

+100° to -100°

120- 140°/s

軸6翻轉

+360° to -360°

+300° to -300°

190- 235°/s

*IRB 6640ID 的軸4和軸6協(xié)同工作時*大可達+300° to -300°

如需了解更多請點擊：ABB機器人

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