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人機無間協作
YuMi是ABB全球首款名副其實的人機協作雙臂機器人， 是為人類與機器人并肩共事量身定做的一款產品。YuMi 緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。
YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的巨大潛能。作為**款為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其 本安設計與**精度，為制造商提供了一種革命性的創 新解決方案。
YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類 肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消 費電子行業靈活敏捷的生產需求。
YuMi解決方案將雙臂設計、柔性機械手、通用進料系統、基于相機的工作定位系統及**的運動控制技術整 合與一體，也能在其他任何小件裝配領域大展宏圖。
刷新安全標準
YuMi標志著工業機器人領域的一次技術飛躍。
YuMi“天賦”安全基因。正如人類手臂骨骼包覆著具有緩 沖作用的肌肉，YuMi輕質、剛性的合金架也覆有浮式塑 料外殼，再外裹軟性材料，這種結構能吸收絕大部分來 自意外碰撞的沖擊力。此外，YuMi像人體手臂一樣沒有 夾壓點，關節開合時不會夾傷易損的附屬件。
當YuMi感知到一個突然沖擊，比如與人類同事相碰， 能在幾毫秒內暫停運動；要讓其恢復運動也簡單得如同 按一下遙控器上的播放鍵。此外，YuMi還能迅速感測到環境變化，必要時按過載處理，同樣在數毫秒內停止 工作，以防發生傷害事故。以上特性與浮式緩沖外殼相 結合，大幅提升了人類同事的安全性。這些本安設計絲 毫沒有影響YuMi發揮其卓越的精度與高速性能，其重 復定位精度可達到0.02mm以內，*大運行速度則高達 1500mm/s。
YuMi開創性地將高速性、靈敏性與感知能力融于一體， 可確保生產線上或加工單元內人類同事安全無虞。
設計銳意創新
ABB機器人不僅是全球**的工業機器人廠商，還開 發、制造各類軟硬件、外軸設備、工藝設備及模塊化制 造單元。“一體化解決方案”理念無疑是YuMi在設計上取 得的重要突破。
專為電子行業設計的YuMi同樣勝任其他小件裝配任務， 如手表、玩具、汽車零部件等產品的組裝。YuMi的問世 將終結工藝改進跟不上終端市場變化的尷尬狀態。
特性
蘊含TrueMove和QuickMove™運動控制技術的第五代 集成式IRC5控制器可實現卓越的精度、速度、節拍時 間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網IP、Profibus、USB端口、 DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口 等，且廣泛兼容各類HMI設備，如ABB示教器、工業顯示器、市售的平板電腦和智能手機等。
全球通用的100-240V電源插頭。
優勢
• 無論與人類同事“肩并肩”還是“面對面”布置，均可發揮出眾的工作效率。
• 伺服夾具（機械手）可選配內置相機。
• 針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
• 高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。
• 意外接觸外物（即使與人發生*輕微的觸碰）可在數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
• 活動部位之間以及活動與固定部位之間無夾壓點，凡開合處均符合安全標準。
