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6軸垂直多關節(jié)
負載：80Kg
動態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
| 機器人型號 | MS80WⅡ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 80kg*4 | |
| 垂直伸長度 | 3751mm | |
| 水平伸長度 | 2236mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 170°/s |
| L軸（下臂） | 140°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 160°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 230°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 350°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 392N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 392N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 196N.m*4 | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 11kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 580kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
