機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)
FlexTrack 是一款線性轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，用于在機(jī)器人工作站中轉(zhuǎn)運(yùn)部件。它使用戶可以設(shè)計(jì)將機(jī)器人固定在地面上的工作站，而FlexTrack可以**地將工件運(yùn)入/運(yùn)出。
FlexTrack也可以包括多個(gè)運(yùn)程，每個(gè)運(yùn)程帶有一個(gè)提升器，可在生產(chǎn)線中形成提升—輸送系統(tǒng)。
多面保護(hù)，結(jié)構(gòu)緊湊
FlexTrack的一個(gè)核心特征就是電纜鏈和驅(qū)動(dòng)鏈被安裝于機(jī)箱中，受到多面保護(hù)。
高性能
FlexTrack擁有與ABB其他具備高重復(fù)性的機(jī)器人一樣的高性能，確保在即使負(fù)荷*重的情況下仍然可靠。
輕松安裝與維修
FlexTrack 在設(shè)計(jì)時(shí)經(jīng)過(guò)精心考量，注重安裝與維修的便捷性。
基于機(jī)器人的技術(shù)
FlexTrack使用與其他ABB機(jī)器人一樣的、基于機(jī)器人的IRC5技術(shù)。
選裝件
FlexTrack的模塊化設(shè)計(jì)提供多種附件選裝件，例如可以在運(yùn)輸器上添加伺服器控制的提升器或旋轉(zhuǎn)單元。
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IRT 501 FlexTrack的技術(shù)數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)
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IRT 501-66
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IRT 501-66R
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IRT 501-90
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IRT-501-90R
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重復(fù)性
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+/- 0.1 mm
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+/- 0.1 mm
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+/- 0.1 mm
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+/- 0.1 mm
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加速度 *
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2.1 m/s2
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1.5 m/s2
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1.5 m/s2
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1.1 m/s2
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移動(dòng)速度 *
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2 m/s
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1.5 m/s
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1.5 m/s
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1.2 m/s
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A
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660
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660
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900
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900
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B
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500
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500
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500
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500
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C
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435
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435
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435
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435
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D
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1050
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525
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1050
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525
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E
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1150
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1150
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1150
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1150
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L
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738 + N x 1050
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738 + N x 1050
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738 + N x 1050
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738 + N x 1050
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重量 (kg) **
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588 + 195 x S
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588 + 195 x S
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588 + 195 x S
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588 + 195 x S
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*高負(fù)載
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900 kg
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2000 kg
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2000 kg
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2950 kg
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保護(hù)
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IP54
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IP54
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IP54
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IP54
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