基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車：
類型豐富
基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富：激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等，可滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用場景的運輸需求。
適配多種激光
導(dǎo)航激光：控制器接受導(dǎo)航激光雷達數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。
多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue，可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度，助力工作效率達到*高。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài)，即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法，并在自動化行業(yè)內(nèi)，擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗；根據(jù)客戶需求，自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的激光 SLAM 搬運式自動叉車；激光 SLAM 搬運式自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數(shù)據(jù)；使用 SLAM 算法完成地圖構(gòu)建及機器人行進過程中的定位及導(dǎo)航功能；先進的自然輪廓導(dǎo)航技術(shù)無需地面鋪設(shè)任何標(biāo)識，無需反光板；機器人在行進過程中可以自動停障/避障，自動叉貨并將貨物在指定的地點之間進行搬運；具備電量管理與自主充電功能，從而實現(xiàn)叉車的手自一體；機器人在軟硬件方面設(shè)計多重安全保護策略，同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕；保證整體的安全性與穩(wěn)定性。
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