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店鋪基本資料信息
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追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：12KG
動(dòng)作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
・（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實(shí)現(xiàn)了***高的加速度，為客戶提高生產(chǎn)力做出了積極貢獻(xiàn)。
・采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備
・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)備的節(jié)省空間化做出貢獻(xiàn)。
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR2010
型號(hào) YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 12kg
***大可達(dá) 2010㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸（手腕擺動(dòng)） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 7.59rad/s, 435°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 7.59rad/s, 435°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
22N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量
260kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4：因用途，動(dòng)作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（ ）內(nèi)的數(shù)值。
∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時(shí)，動(dòng)作范圍的正負(fù)相反。
