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MOTOMAN-SP80安川點焊機器人|搬運機器人一級代理
對應小型、中型焊***的多功能機器人
6軸垂直多關節型
負載：80KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
・通過高速動作，提高生產性做出貢獻
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 MOTOMAN-SP80
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX88-A00 YR-1-06VX88-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 88kg 80kg
U軸上 10kg
***大可達 2236㎜
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -80° - +90°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -205° - +205°
B軸（手腕擺動） -125° - +125° -120° - +120°
T軸（手腕回轉） -360° - +360° -180° - +180°
***大速度 S軸（旋轉） 2.97rad/s, 170°/s
L軸（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U軸（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R軸（手腕旋轉） 4.01rad/s, 230°/s
B軸（手腕擺動） 4.01rad/s, 230°/s
T軸（手腕回轉） 6.11rad/s, 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
408N.m 389N.m
B軸（手腕擺動） 408N.m 389N.m
T軸（手腕回轉） 206N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 30kg.m2 28kg.m2
B軸（手腕擺動） 30kg.m2 28kg.m2
T軸（手腕回轉） 11kg.m2 10.3kg.m2
本體質量
630kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 4.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 點焊、搬運 點焊、搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
