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對應小型、中型焊***的多功能機器人
7軸垂直多關節型
負載：100KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
・通過100kg到可搬運,擴大對應的點***的種類
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 MOTOMAN-SP100B
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-07VXB110-A00
構造 垂直多關節型（7個自由度）
可搬質量*1 手首部 110kg 100kg
U軸上 10kg
***大可達 2236㎜
重復定位精度*2 ±0.12mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -45° - +155°
E軸（中腕） -45° - +120°
U軸（上臂） -70° - +90°
R軸（手腕旋轉） -360°- +360° -205°- +205°
B軸（手腕擺動） -125°- +125° -120°- +120°
T軸（手腕回轉） -360°- +360° -205°- +205°
***大速度 S軸（旋轉） 2.45rad/s，140°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s，110°/s
E軸（中腕） 1.92rad/s，110°/s
U軸（上臂） 2.27rad/s，130°/s
R軸（手腕旋轉） 3.05rad/s，175°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s，175°/s
T軸（手腕回轉） 4.45rad/s，255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
721N.m 696N.m
B軸（手腕擺動） 721N.m 696N.m
T軸（手腕回轉） 294N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 60kg.m2 58kg.m2
B軸（手腕擺動） 60kg.m2 58kg.m2
T軸（手腕回轉） 33.7kg.m2 33kg.m2
本體質量
790kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
