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對應小型、中型焊***的多功能機器人
6軸垂直多關節型
負載：105KG
動作范圍：3058mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
・超長手臂，應用范圍擴大
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
標準規格 MOTOMAN-SP165-105
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號 YR-1-06VX180-A00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部 120kg 105kg
U軸上 30kg
***大可達 3058㎜
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -60° - +76°
U軸（上臂） -86° - +90°
R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -210° - +210°
B軸（手腕擺動） -130° - +130° -125° - +125°
T軸（手腕回轉） -360° - +360° -210° - +210°
***大速度 S軸（旋轉） 2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉） 3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉） 4.63rad/s, 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
883N.m 834N.m
B軸（手腕擺動） 883N.m 834N.m
T軸（手腕回轉） 520N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 79kg.m2 77kg.m2
B軸（手腕擺動） 79kg.m2 77kg.m2
T軸（手腕回轉） 40kg.m2 40kg.m2
本體質量
1090kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 點焊、搬運
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
