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MOTOMAN-MPX1150安川機器人代理|噴涂機器人|搬運機器人
適合小型工件噴涂！
6軸垂直多關節型
負載：5KG
動作范圍：727mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
・機器人尺寸，根據干涉半徑的***小化，實現高密度配置
・機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
・可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂
標準規格 MOTOMAN-MPX1150
型號 YR-MPX1150-∗00
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 5kg 臂部(L/U軸):1kg
***大可達 727mm
重復定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°
L軸（下臂） -80° - +120°
U軸（上臂） -70° - +90°
R軸（手腕旋轉） -190° - +190°
B軸（手腕擺動） -135° - +135°
T軸（手腕回轉） -360° - +360°
***大速度 1.5m/s
各軸***大速度 S軸（旋轉） 6.1rad/s, 350°/s
L軸（下臂） 6.1rad/s, 350°/s
U軸（上臂） 6.98rad/s, 400°/s
R軸（手腕旋轉） 7.85rad/s, 450°/s
B軸（手腕擺動） 7.85rad/s, 450°/s
T軸（手腕回轉） 12.56rad/s, 720°/s
手首中空徑
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
12N.m
B軸（手腕擺動） 12N.m
T軸（手腕回轉） 7N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.3kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.3kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.1kg.m2
本體質量
57kg
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲)）,KCs（韓國）
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
