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MOTOMAN-MPX3500安川機器人代理|搬運機器人|噴涂機器人
6軸垂直多關節型
負載：15KG
動作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂
標準規格 MOTOMAN-MPX3500
型號 YR-MPX3500-∗0∗
構造 垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg
***大可達 2700mm
重復定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸（旋轉） -150° - +150°
L軸（下臂） -65° - +140°
U軸（上臂） -65° - +90°
R軸（手腕旋轉） -720° - +720°
B軸（手腕擺動） -720° - +720°
T軸（手腕回轉） -720° - +720°
***大速度 2m/s
各軸***大速度 S軸（旋轉） 1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂） 1.75rad/s, 100°/s
U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s
R軸（手腕旋轉） 5.24rad/s, 300°/s
B軸（手腕擺動） 6.28rad/s, 360°/s
T軸（手腕回轉） 6.28rad/s, 360°/s
手首中空徑
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
93.2N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉） 19.6N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 3.75kg.m2
B軸（手腕擺動） 2.225kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.20kg.m2
本體質量
590kg
安裝環境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國）
電源容量*3 3kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、噴涂
備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的國際標準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
