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根據臂展的長度進行分類，分為以下幾類：
M-10 i A：標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)M-20 i A：標準型、長臂型(12L)
二、此系列的優勢所在：
1.生產效率高：通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現了高生產率。
2.手腕軸采用了獨特的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
3.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管。
4.因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
5.通過和 i RVision（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種智能化功能。
三、技術參數：
