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大族 Elfin E05 協(xié)作機(jī)器人 負(fù)載5kg 臂展800mm 六自由度協(xié)機(jī)器人
工博士可以提供了ABB，庫卡，安川，發(fā)那科和歐地希等各種機(jī)器人和常用機(jī)器人型號，并且包括機(jī)器人的配件，保養(yǎng)，維修，培訓(xùn)等等服務(wù)我們都可以進(jìn)行服務(wù)，真正做到了為客戶進(jìn)行一站式的服務(wù)保障，并且工博士現(xiàn)已經(jīng)是集九大機(jī)器人代理于一體的智能工廠一站式服務(wù)商，我們相信，我們真正地在協(xié)助第四次工業(yè)革命的進(jìn)步，并為所有涉及機(jī)器人技術(shù)的人們增加優(yōu)勢和收益！如果您想獲得更多信息，請?jiān)诰�留言或致電與我們聯(lián)系 。
一、Product Category: Elfin系列協(xié)作機(jī)器人
（1）.簡介：
Elfin系列6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域，已成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個(gè)***和地區(qū)。Elfin系列協(xié)作機(jī)器人采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成這獨(dú)特運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，不僅在外觀上區(qū)別于市面多數(shù)協(xié)作型機(jī)器人，在工作時(shí)也能獲得更高的靈活度。
（2）.適用領(lǐng)域：
軟體抓取、奶茶機(jī)器人、Elfin機(jī)器人柔性裝配、Elfin機(jī)器人錫焊工作站、Elfin工件打磨應(yīng)用、 Elfin機(jī)器人自動化打標(biāo)設(shè)備
（3）.產(chǎn)品特性：
1.設(shè)計(jì)優(yōu)化奇異點(diǎn)：
獨(dú)特的機(jī)械臂型設(shè)計(jì)，避免產(chǎn)品同質(zhì)化，且有效減少了機(jī)器人運(yùn)動中奇異點(diǎn)。
2.靈活部署：
具有獨(dú)特運(yùn)動學(xué)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具有極高的靈活性；***高集成度的模塊化設(shè)計(jì)，
盡可能地減少本體重量。
3.靈活的6自由度協(xié)作機(jī)器人：
國內(nèi)***4/6軸同軸結(jié)構(gòu)的協(xié)作機(jī)器人，幾乎達(dá)到7自由度機(jī)器人的靈活性。
4.模塊化：
減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動控制一體化集成。
二、技術(shù)參數(shù)如下圖：
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