一、 GBS-01-01-W5000 型機器人第七軸行走軌道
1、技術參數：
1 運動板額定負載 5000kg
2 機器人臂展 3300mm
3 機器人抓取 270-600kg
4 減速比 1：10 可更換減速比
5 運行速度 100-1665mm/S 可調速
6 加速度 1500mm/m2
7 加、減速時間 0.75/S 各給時間
8 有效行程 按需求
9
外形尺寸(長×寬×高) W=900mm，H=430mm，L=有效行
程加 1800mm
10 重復定位精度 ±0.05mm
11 安裝方式 水平
13 供電條件 三相 380V±10% 50HZ
14 驅動方式 機器人外部軸（5-7KW）
15 絕緣等級 HP64
16 設備凈重 5000kg
二、行走軌道概述
1：軌道本體材質為鋼板方管焊接件，標準長度拼接件，長度分為 6 米、5 米、4 米、3
米、2 米、1.5 米五種規可拼接；
2：拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測，出檢測精度數據；
3： 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條
和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調節，地面連接板由 M20 化學螺栓固定。
5： 機器人安裝板材質為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
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6： 拖鏈安裝在軌道的外側或內測，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R300 減少線纜的易
損度，如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開關安裝在機器人運動板上，限位方式為接觸式
9： 該設備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接
11：潤滑系統 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊，齒條潤滑配有毛氈輪
12：原點標識安裝在機器人運動板上，刻度安裝在軌道兩側。
13：直線導軌水平安裝，滑塊為 6 個 由潤滑系統集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級，精度為 6 級，配有潤滑輪
三、詳細配置：
序號 名稱 ***/規格 備注
1 軌道本體
工博士
W =900mm，H=430mm，L=按要求 乙方提供
2 行星減速機 德國阿爾法 乙方提供
3 直線導軌 日本 THK 乙方提供
4 滑塊 日本 THK 乙方提供
5 齒輪齒條 臺灣 YYC 斜齒 乙方提供
6 潤滑系統 工博士 乙方提供
7 防塵罩 工博士/半封閉鈑金式 乙方提供
8 硬限位彈性緩沖器 工博士 乙方提供
9 機器人安裝板 工博士/1600*1200*40mm 乙方提供
10 地面連接板 工博士 乙方提供
11 拖鏈 肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm 乙方提供
12 減速機連接法蘭 工博士 乙方提供
13 伺服電機 5-7KW
①聯動 機器人外部軸
或②不聯動 伺服電機
14 調節螺栓 M20 細牙螺紋 乙方提供
15 限位傳感器 日本歐姆龍 乙方提供
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四、顏色
序號 項 目 顏 色 色 號 備 注
1 軌道本體 深灰 RAL7036 平光
2 機器人運動板 中黃 RAL5015 橘紋
3 連接件 藍白鋅 啞光
4 拖鏈槽 藍白鋅 啞光
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