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[VIP第5年] 指數:4兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （***大速度）內開始。
使用INTELLIGENT I/O WRITE (IOWR)和INTELLIGENT I/O READ (IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（***高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。使用完成代碼可以設置三個位置模式 − 中斷、自動和繼續 − 以響應范圍廣泛 的一系列操作。每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。這樣可以簡化以下情形的控制：目標位 置和速度在操作開始前無法確定時，或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。這樣可以較大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
| 單元類型 | 名稱 | 規格 |
分配的單 元號數 |
電流消耗(A) | 型號 | 標準 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 控制方法/控制輸出接口 | 控制軸數 |
5V 系統 |
24V 系統 |
|||||
|
CJ1 高功能 I/O單元 |
位置控制單元
|
脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制 | 1軸 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC113 | UC1, CE |
| 2軸 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC213 | |||||
| 4軸 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC413 | ||||
| 脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制 | 1軸 | portant;"> 1 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC133 | |||
| 2軸 | portant;"> 0.25 | portant;"> --- | CJ1W-NC233 | |||||
| 4軸 * | portant;"> 2 | portant;"> 0.36 | portant;"> --- | CJ1W-NC433 | ||||
| 空間單元 | 工作環境溫度范圍可以提高到0～55°C (前提是使用CJ1W-SP001 CJ系列空間單元)。 | CJ1W-SP001 | UC1, CE | |||||
| 名稱 | 規格 | 許可證數 | 型號 | 標準 |
|---|---|---|---|---|
|
FA整合工具包 CX-One Ver.4.□ |
CX-One是一個集成了歐姆龍PLC和組件用支持軟件的綜合軟件包。 CX-One可在以下操作系統上運行。 操作系統：Windows XP （Service Pack 3或更高版本， 32位版本） / Windows Vista （32位/64位版本） / Windows 7 （32位/64位版本） / Windows 8 （32 位/64位版本） / Windows 8.1 （32位/64位版本）/ Windows 10 （32位/64位版本） CX-One Ver.4.□包括CX-Position Ver.2.□。有關詳細信息，請參見CX-One手冊。 |
1個許可證 * DVD |
CXONE-AL01D-V4 | portant;"> --- |
| 名稱 | 適用的單元 | 適用的驅動器 | 控制軸數 | 電纜長度 | 型號 | 標準 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 伺服中繼單元 |
對于CJ1W-NC113/133 (不支持通信) |
portant;"> --- | 1 軸 | portant;"> --- | XW2B-20J6-1B | portant;"> --- | |
|
對于 CJ1W-NC213/233/413/433 (不支持通信) |
portant;"> --- | 2 軸 | portant;"> --- | XW2B-40J6-2B | portant;"> | ||
|
對于CJ1W-NC113/133/213/233/413/433 (支持通信) |
portant;"> --- | 2 軸 | portant;"> --- | XW2B-40J6-4A | portant;"> | ||
|
伺服中繼單元 的位置控制單 元電纜 |
集電極開路輸出 | 對于 CJ1W-NC113 |
OMNUC G/G5 系列, SMARTSTEP 2 |
1 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A14 | portant;"> --- |
| 1m | XW2Z-100J-A14 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A16 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A16 | ||||||
| 對于 CJ1W-NC213/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A15 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A15 | ||||||
|
SMARTSTEP (Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A17 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A17 | ||||||
| 線性驅動器輸出 | 對于 CJ1W-NC313 | OMNUC G/G5系列,SMARTSTEP 2 | 1 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A18 | ||
| 1m | XW2Z-100J-A18 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A20 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A20 | ||||||
| 對于 CJ1W-NC233/413 | OMNUC G/G5 系列,SMARTSTEP 2 | 2 軸 | 0.5m | XW2Z-050J-A19 | |||
| 1m | XW2Z-100J-A19 | ||||||
|
SMARTSTEP Junior 系列 |
0.5m | XW2Z-050J-A21 | |||||
| 1m | XW2Z-100J-A21 | ||||||
位置控制單元包括40針焊接型連接器C500-CE404 （底座：Fujitsu FCN-361J040-AU、封蓋：Fujitsu FCN-360C040-J2）。
| 名稱 | 規格 | 型號 | |
|---|---|---|---|
| 外部I/O連接器 | portant;">
|
40針，焊接，直角w/封蓋 (單元隨附) |
C500-CE404 |
| 40針，壓接，直角w/封蓋 | C500-CE405 | ||
| portant;">
|
40針，高壓焊接， w/o封蓋 | C500-CE403 | |
| portant;">
|
40針，焊接， w/封蓋 | C500-CE401 | |
| 40針，壓接， w/封蓋 | C500-CE402 | ||
| 項目 | 型號 | ||
|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | |
| 電源電壓 | DC5V (對于PCU自身) | ||
| DC24V (外部電源) | |||
| DC5V (外部電源，線性驅動器輸出(僅限)) | |||
| 容許電源電壓變動范圍 | DC4.75～5.25V (對于PCU自身) | ||
| DC21.6～26.4V (外部電源) |
DC22.8～25.2V (外部電源) |
||
| DC4.75～5.25V (外部電源，線性驅動器輸出(僅限)) | |||
| 內部電流消耗 | DC5V 時250mA以下 | DC5V 時250mA以下 | DC5V 時360mA以下 |
| 外部電源的電流消耗 |
NC113：DC24V時30mA以下 NC133：DC24V時10mA以下 NC133：DC5V時60mA以下 |
NC213：DC24V時50mA以下 NC233：DC24V時20mA以下 NC233：DC5V時120mA以下 |
NC413：DC24V時100mA以下 NC433：DC24V時30mA以下 NC433：DC5V時230mA以下 |
| 外形尺寸 | 90 (高) × 31 (寬) × 65 (厚)(所有型號) | ||
| 質量 | 100g以下 | 100g以下 | 150g以下 |
| 工作環境溫度 | 0～55°C | 0～55°C * | |
注： 上述沒有列示的規格符合一般CJ系列規格。
* 有關CJ1W-NC413/433工作環境溫度的信息，請參見Catelog.
| 項目 | 型號 | |||
|---|---|---|---|---|
| CJ1W-NC113/133 | CJ1W-NC213/233 | CJ1W-NC413/433 | ||
| 適用的PLC型號 | CJ系列PLC *1 | |||
| 單元類型 | 高功能I/O單元 | |||
| I/O需求 | 字 | 5 字 | 10 字 | 20 字 |
| 控制的驅動器 |
脈沖串輸入型伺服驅動器或步進型電機驅動器 NC113/213/413型號具有集電極開路輸出。 NC133/233/433型號具有線性驅動器輸出。 |
|||
| 控制 | 控制系統 | 脈沖串輸出的開放式回路控制 | ||
| 控制軸數 | 1 軸 | 2 軸 | 4 軸 | |
| 控制單元 | 脈沖 | |||
| 定位操作 | 兩種類型：存儲操作和直接操作 | |||
| 定位操作 | 獨立 | 1軸 | 2獨立軸 | 4獨立軸 |
| 直線插補 | 無 | 2個軸以下 | 4個軸以下 | |
| 速度控制 | 1軸 | 2獨立軸 | 4獨立軸 | |
| 中斷進給 | 1軸 | 2獨立軸 | 4獨立軸 | |
| 位置 | 范圍 | -1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 *2 | ||
| 數據項 | 100/軸 | |||
| 速度 | 范圍 | 1 pps ～500kpps | ||
| 數據項 | 100/軸 | |||
| 加減速次數 | 范圍 | 0～250s，直到達到***大速度。 | ||
| 數據項 | 對于每次加減速為9/軸 | |||
| 功能和設置 | 原點檢索 |
原點附近輸入信號：可選擇(無、N.O.或N.C.接點)。 原點輸入信號：可選擇(N.O.或N.C.接點)。 原點校正：-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖 原點檢索速度：可以設置高速或鄰近速度。 原點檢測方法：設置為附近輸入信號開啟后在原點輸入信號處停止、附近輸入信號關閉后在原點輸入信號 處停止、沒有使用附近輸入信號時在原點輸入信號處停止或限制輸入信號關閉后在原點輸入信號處停止。 N.O. = 正常打開 N.C. = 正常關閉 |
||
| 點動 | 以指定的速度執行點動。 | |||
| 滯留時間 | 可以設置19/軸，從0～9.99s (單元：0.01s)。 | |||
| 加速/減速曲線 | 梯形或S曲線(可以為每個軸單獨設置。) | |||
| 區域 | 當前位置在指定的區域中時，區域標識打開。可以為每個軸設置三個區域。 | |||
| 軟件限制 | 可以在-1,073,741,823～1,073,741,823脈沖范圍設置。 | |||
| 齒隙補償 | 0～9,999脈沖。同時可以設置補償速度。 | |||
| 示教 | 使用PLC指令，當前位置可以視為位置數據。 | |||
| 減速停止 | STOP指令讓定位根據指定的減速時間減速到停止。 | |||
| 緊急停止 | 通過外部緊急停止指令停止脈沖輸出。 | |||
| 當前位置預設 | PRESENT POSITION PRESET指令可用于將當前位置變更為指定值。 | |||
| 超馳 |
當定位期間執行啟用超馳的指令時，通過應用超馳系數變更目標速度。可以設置1～999%之間的值 (增量為1%) |
|||
| 數據保存 |
1) 保存到快閃存儲。(可以寫入100,000次。) 2) 通過數據讀取指令從PLC區域讀取。 3) 通過支持軟件讀取并保存到個人電腦硬盤或光盤。 |
|||
| 外部I/O | 輸入 |
準備為每個軸進行以下輸入： CW和CCW限制輸入信號、原點附近輸入信號、緊急停止輸入信號、定位完成信號、中斷輸入信號 |
||
| 輸出 |
準備為每個軸進行以下輸出： 脈沖輸出 CW/CCW脈沖、脈沖輸出和方向輸出可以切換。 根據模式，可以選擇錯誤計數器復位或原點調整指令輸出。 |
|||
| 脈沖輸出發放期間 |
1軸操作：4ms 線性插補：8ms |
|||
| 響應時間 | 請參見操作手冊附錄A性能特征。 | |||
| 自檢功能 | 快閃存儲檢查、存儲遺失檢查和CPU總線檢查 | |||
| 錯誤檢測功能 | 過行程、CPU錯誤、軟件限制、緊急停止 | |||
*1. 僅有PCU安裝了CJ1-H或CJ1M CPU單元（CPU單元Ver.2.0或Ver.2.0之前的CPU單元）可以使用單元版本2.0支持的其他功能。如果PCU安裝了CJ1 CPU單元，則無 法使用這些功能
*2. 執行線性插補時，可以移動的距離將有所差異。
