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安川機器人GP50 負載50KG 臂展2061ｍｍ 6軸 經濟 通用機器人搬運 裝配組裝 分裝
GP50
- 由于高速運行和寬工作范圍，支持廣泛的應用
- 處理各種工件，增加腕部允許力矩和允許的轉動慣量
- 使用單根電源線可以改善維護工作
型號
MOTOMAN-GP50
格式
YR-1-06VX50-A00
結構
垂直鉸接式（6自由度）
負載能力
腕
50公斤
在U臂上
10公斤
*大范圍
2061毫米
重復定位精度* 1
±0.07毫米
操作范圍
S軸（旋轉）
-180°至+ 180°
L軸（下臂）
-90°至+ 135°
U軸（上臂）* 2
-80°至+ 206°
R軸（手腕旋轉）
-360°至+ 360°
B軸（手腕擺動）
-125°至+ 125°
T軸（手腕旋轉）
-360°至+ 360°
*高速度
S軸（旋轉）
3.14 rad / s，180°/ s
L軸（下臂）
3.11 rad / s，178°/ s
U軸（上臂）
3.11 rad / s，178°/ s
R軸（手腕旋轉）
4.36 rad / s，250°/ s
B軸（手腕擺動）
4.36 rad / s，250°/ s
T軸（手腕旋轉）
6.28 rad / s，360°/ s
允許的
時刻
R軸（手腕旋轉）
216 Nm
B軸（手腕擺動）
216 Nm
T軸（手腕旋轉）
147 Nm
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
R軸（手腕旋轉）
28公斤2
B軸（手腕擺動）
28公斤2
T軸（手腕旋轉）
11公斤2
體重
570公斤
保護程度
主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0°C至+ 45°C
濕度
相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔
1000米或更少
否則
-
易燃，腐蝕性氣體·無液體
-
避免接觸水，油，灰塵等。
-
附近沒有電噪聲源
-
沒有產生強磁場
供電能力* 3
4.5千伏安
安裝方法* 4
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式
* 1符合JIS B 8432。* 2指示軸的操作范圍而不是地面標準。* 3這取決于應用和操作模式。* 4在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。（注）該表顯示在SI單位系統中。
| 型號 | MOTOMAN-GP50 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX50-A00 | ||
| 結構 | 垂直鉸接式（6自由度） | ||
| 負載能力 | 腕 | 50公斤 | |
| 在U臂上 | 10公斤 | ||
| *大范圍 | 2061毫米 | ||
| 重復定位精度* 1 | ±0.07毫米 | ||
| 操作范圍 | S軸（旋轉） | -180°至+ 180° | |
| L軸（下臂） | -90°至+ 135° | ||
| U軸（上臂）* 2 | -80°至+ 206° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360°至+ 360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -125°至+ 125° | ||
| T軸（手腕旋轉） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S軸（旋轉） | 3.14 rad / s，180°/ s | |
| L軸（下臂） | 3.11 rad / s，178°/ s | ||
| U軸（上臂） | 3.11 rad / s，178°/ s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 4.36 rad / s，250°/ s | ||
| B軸（手腕擺動） | 4.36 rad / s，250°/ s | ||
| T軸（手腕旋轉） | 6.28 rad / s，360°/ s | ||
|
允許的 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 216 Nm | |
| B軸（手腕擺動） | 216 Nm | ||
| T軸（手腕旋轉） | 147 Nm | ||
|
允許慣性 力矩 （GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） | 28公斤2 | |
| B軸（手腕擺動） | 28公斤2 | ||
| T軸（手腕旋轉） | 11公斤2 | ||
| 體重 | 570公斤 | ||
| 保護程度 | 主體：IP54手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0°C至+ 45°C | |
| 濕度 | 相對濕度為20％至80％（無冷凝） | ||
| 振動加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否則 |
|
||
| 供電能力* 3 | 4.5千伏安 | ||
| 安裝方法* 4 | 落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 | ||
安川機器人通用（搬運）機型GP系列所有型號參數簡單說明
