在線客服
微信客服
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數(shù):5
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：400KG
動作范圍：2942mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
・可以搬運(yùn)大型負(fù)載對適用于汽車部件和房子的框體的。
・ 手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩， 發(fā)揮高的搬運(yùn)能力對長尺的工件
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-GP400 | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VX400A00 | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 400kg |
| U臂上 | 50kg | |
| ***大可達(dá) | 2942 ㎜ | |
| 重復(fù)定位精度*2 | 0.1mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -55° - +61° | |
| U軸（上臂） | -113° - +18° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -115° - +115° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° - +360° | |
| ***大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.78rad/s, 102°/s |
| L軸（下臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| U軸（上臂） | 1.69rad/s, 97°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 1.40rad/s, 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 3.00rad/s, 172°/s | |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2989N.m |
| B軸（手腕擺動） | 2989N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 1343N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 500kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 500kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 315kg.m2 | |
|
本體質(zhì)量 |
2840kg | |
| 防護(hù)等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 7.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
|
