MOTOMAN-GP50,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運(yùn)機(jī)器人,分裝機(jī)器人
MOTOMAN-GP50
這里有您所需的答案！ 通過(guò)豐富的功能和核心組件，可滿(mǎn)足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶(hù)的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：50KG
動(dòng)作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
根據(jù)高速動(dòng)作和寬廣的動(dòng)作范圍，應(yīng)用范圍擴(kuò)大。
通過(guò)強(qiáng)化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對(duì)應(yīng)各種工作
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
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MOTOMAN-GP50
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型號(hào)
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YR-1-06VX50-A00
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構(gòu)造
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垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
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可搬質(zhì)量*1
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手首部
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50kg
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U臂上
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10kg
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***大可達(dá)
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2061 ㎜
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重復(fù)定位精度*2
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0.03mm
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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-180°- +180°
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L軸（下臂）
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-90° - +135°
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U軸（上臂）
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-80° - +206°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360° - +360°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-125° - +125°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-360° - +360°
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***大速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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3.14rad/s, 180°/s
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L軸（下臂）
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3.11rad/s, 178°/s
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U軸（上臂）
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3.11rad/s, 178°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.36rad/s, 250°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.36rad/s, 250°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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6.28rad/s, 360°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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216N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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216N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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147N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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28kg.m2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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28kg.m2
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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11kg.m2
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本體質(zhì)量
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570kg
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防護(hù)等級(jí)
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本體：IP54, 手腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0° - +45°
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濕度
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20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
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震動(dòng)
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4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
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其他
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不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
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電源容量*3
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4.5kVA
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安裝方式*4
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置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
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用途
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搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
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備注
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*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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