遨博iF系列末端集成力矩傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及**的力輸出,是一款基于對(duì)力度反饋有高度要求的應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的力控協(xié)作機(jī)器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級(jí)的力矩傳感器,集成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)力矩算法,能夠準(zhǔn)確計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值,可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景選擇適用的力控模式,在提升協(xié)作機(jī)器人本體感知能力的同時(shí),為客戶(hù)提供了更加智能、安全的人機(jī)體驗(yàn),滿(mǎn)足應(yīng)用需求,該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場(chǎng)景。