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日前，有資料顯示，預(yù)估至2025年，部署自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的站點(diǎn)將從2020年的9000個(gè)增加至53000個(gè)。而其中一項(xiàng)難題便是快速且自動(dòng)地發(fā)展高精度機(jī)器人地圖的能力。
比如，在制造業(yè)中，移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中最主要的用途是搬運(yùn)，按作業(yè)形式可分為分揀移動(dòng)機(jī)器人、叉車(chē)式移動(dòng)機(jī)器人、貨物中轉(zhuǎn)移動(dòng)機(jī)器人、牽引式移動(dòng)機(jī)器人、潛伏式移動(dòng)機(jī)器人等，主要應(yīng)用在汽車(chē)工業(yè)、3C電子、芯片制造、物流包裝等行業(yè)。
在此背景下，為加速自主移動(dòng)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，NVIDIA推出了Isaac Nova Orin，這是一款先進(jìn)的計(jì)算和傳感器參考平臺(tái)。它基于功能強(qiáng)大的全新NVIDIA Jetson AGX Orin邊緣AI系統(tǒng)而構(gòu)建。該平臺(tái)包含新的傳感器技術(shù)和高性能AI計(jì)算能力。
除了將于第二季度推出的Nova Orin外，NVIDIA還提供新的軟件和仿真功能以加速AMR部署，其中包括硬件加速模組或Isaac ROS GEM。對(duì)移動(dòng)機(jī)器人而言，這是更好地感知環(huán)境，以安全避障和高效規(guī)劃路徑的關(guān)鍵。
據(jù)悉，新的仿真功能將在NVIDIA Isaac Sim四月版本中提供，將有助于節(jié)省構(gòu)建虛擬環(huán)境以測(cè)試和訓(xùn)練AMR的時(shí)間。開(kāi)發(fā)者可以使用3D構(gòu)建模塊快速創(chuàng)建逼真的復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)景和配置，以驗(yàn)證機(jī)器人在各種物流任務(wù)中的性能。
而針對(duì)Nova Orin配備設(shè)計(jì)、構(gòu)建和測(cè)試AMR自主操作所需的全部計(jì)算和傳感器硬件。它的兩個(gè)Jetson AGX Orin單元可提供高達(dá)550 TOPS的AI計(jì)算能力，用于感知、導(dǎo)航和人機(jī)交互等。
這些模塊會(huì)實(shí)時(shí)處理來(lái)自AMR中樞神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，AMR中樞神經(jīng)系統(tǒng)本質(zhì)上是傳感器套件，由多達(dá)六個(gè)攝像頭、三個(gè)激光雷達(dá)和八個(gè)超聲傳感器組成。
另外，Nova Orin還包括在基于Omniverse的Isaac Sim中模擬機(jī)器人所需的工具，以及支持用于加速感知和導(dǎo)航任務(wù)的眾多ROS軟件模塊。它還提供了所有掛接，以便使用NVIDIA DeepMap精準(zhǔn)繪制機(jī)器人環(huán)境地圖。
從頭設(shè)計(jì)AMR計(jì)算和傳感器堆棧的舊方法在時(shí)間和精力方面成本太高。利用現(xiàn)有平臺(tái)，制造商可以專注于為合適的機(jī)器人應(yīng)用構(gòu)建合適的軟件堆棧。
提高工廠和倉(cāng)庫(kù)的生產(chǎn)效率將取決于AMR能否安全高效地大規(guī)模并行工作。由Nova Orin的3D感知功能驅(qū)動(dòng)的高度自主性將助力推動(dòng)這場(chǎng)革命。
隨著AMR的發(fā)展，安全部署和管理載板關(guān)鍵AI軟件至關(guān)重要。Nova Orin已預(yù)先集成了無(wú)線軟件管理支持。
