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新型雙足機器人問世,可以飛又可以走

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-04-11  來源:小象電動  瀏覽次數:433
核心提示:可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相,它擁有一雙多關節的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩定,同時可以

可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相,它擁有一雙多關節的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩定,同時可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創造出一種新的機器人運動形式。

機器人可以下樓梯可以從樓梯上飛下來,既然能飛,干嘛還要行走呢?,有種多此一舉的感覺,不過研發人員應該是在衡量和儲備新的運動方式算法技術吧,再就是通過螺旋槳的電機來實時調整機器人的動態平衡,對這種運行工況進行更多的新算法的嘗試和優化。

新型雙足機器人問世,可以飛又可以走

機器人走鋼絲

比如雙足機器人走鋼絲,通過肩部螺旋槳電機的動力推進和平衡,讓機器人可以在不同的應用環境下切換動作以適應不同的路面情況,適用面更加廣泛。

新型雙足機器人問世,可以飛又可以走

該機器人還可以踩在滑板車上流暢快速地通行,同樣也是通過螺旋槳動力來平衡身體的運動。

該款可以飛又可以行走的雙足機器人目前正在進行各種測試,如果用于四足機器狗上,也會給四足機器人帶來更多的運動形式,我們拭目以待!

那么在機器人關節驅動電機和螺旋槳動力電機的選型上,采用軸向磁場電機來作為機器人動力將會減輕機器人的重量、縮小機器人關節的軸向尺寸和提升扭矩和功率密度,經過測試驗證具有非常明顯的性能方面的提升。小象電動研發的多款軸向磁場電機也將發揮本身電機系統的整體優勢,可以適應于各個需要重量輕和尺寸小的動力應用場景。

 
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關鍵詞: 雙足機器人
 
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