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空地機(jī)器人系統(tǒng)在廓瓊崗日冰川開展協(xié)同應(yīng)用。沈陽自動(dòng)化所供圖
近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機(jī)器人”項(xiàng)目通過綜合績效評價(jià)。項(xiàng)目由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所牽頭承擔(dān)。
在該項(xiàng)目支持下，針對南極和青藏高原4000米以上的科考需求，科研團(tuán)隊(duì)研制出站內(nèi)、站外兩類6種科考機(jī)器人系統(tǒng)，在西藏、青海、南極等5地，開展了12次、20項(xiàng)科考應(yīng)用。其間，科研團(tuán)隊(duì)開展了適應(yīng)高海拔氣候、地形條件的科考機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)、適應(yīng)典型科考任務(wù)的作業(yè)載荷設(shè)計(jì)與適配等研究，提升了機(jī)器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應(yīng)與生存能力。 本報(bào)記者沈春蕾報(bào)道
《中國科學(xué)報(bào)》 (2023-04-26 第1版 要聞)
