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用于太空旅行的多邊變形機器人問世
科技日報記者 張佳欣
科技日報記者 張佳欣
多邊形網格的數字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據最新一期《自然·機器智能》雜志報告，他們開發了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人互動的折疊式機器人，可以從2D三角形變形為幾乎任何3D形狀，開創了模塊化機器人的先河。未來，這種機器人或在太空旅行中有廣泛應用前景。
兩個Mori模塊配對。
圖片來源：洛桑聯邦理工學院
EPFL可重構機器人實驗室主任杰米·派克表示：“我們的目標是創造一種模塊化的折疊機器人，它可以根據面對的環境和任務隨意組裝和拆卸。”
這種名為Mori3的機器人可以改變自身的大小、形狀和功能。Mori3機器人的各個模塊都是三角形的。這些模塊很容易連接在一起，在稱為多邊形網格的過程中創建不同大小和配置的多邊形。
研究團隊表示，他們已經證明多邊形網格是一種可行的機器人策略。為了實現這一目標，該團隊必須突破機器人技術的各個方面的界限，包括機械和電子設計、計算機系統和工程。于是，研究人員開發了Mori3機器人，它擅長做機器人能做的三件事：四處移動、處理和搬運物體以及與用戶互動。
創造模塊化和多功能機器人的優勢是什么？派克解釋說，相互連接以創建關節結構的多邊形和多態機器人可以有效地用于各種情況，執行更廣泛的任務。
目前的航天器在空間上無法為需要執行的每個單獨任務配備不同的機器人。研究人員表示，Mori3最大的特點就是它的多功能性，它就是為“上天”而創造的，其設計部分是為了在航天器上使用。未來，團隊希望Mori3機器人將用于通信和外部維修。
