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根據中國高等工程教育要求對接國家戰略性和新興產業需求，上大工訓與FANUC強強聯合，研制了國內首款專用多工位機器人實踐教學系統，致力于培養一流工程人才，建設上大工訓成為國際領先的工程實踐教育中心和科產教深度融合創新基地。
項目歷程
多工位機器人實踐教學系統是以智能機器人為核心，以智能化傳感器、各種應用場景為教學硬件平臺為基礎，通過各個實訓模塊的教學模擬實際生產工況，開展機器人知識點教學，滿足機器人實踐從入門到綜合能力提升的全過程人才培養需求。
多工位機器人
自項目立項以來，上大工訓教學團隊與FANUC技術團隊立足實踐教學要求，從多工位機器人實訓平臺的概念設計、模型優化、教學軟件、工程場景等，歷經數十次項目會議。作為機器人研究領域資深專家，郭帥主任全程指導項目設計，把控研發落實等關鍵環節，精雕細琢，力求為上大學生打造首個兼具功能與美學的多工位機械人教學系統。
多工位機器人教學系統簡介
多工位機器人教學系統設計理念先進，是國內首臺同時包含軌跡綜合實訓模塊、裝配綜合實訓模塊、物流綜合實訓模塊及機加工綜合實訓模塊的機器人實踐教學系統。另外此系統創新采用16個工位設計和模塊替換安裝，使得一臺能滿足3-5人同時實踐，是一個具備數字化智能化高柔性化的超級教學實訓平臺。
多工位機器人系統教學軟件智能，教學軟件可以自動分發實踐項目，對學生提交的實踐作業可以智能自動校核判分。并且通過虛實映射和數字化教學平臺實現遠程虛擬培訓，增強教學靈活性，極大豐富了定制化課程的教學內容。
軌跡實訓模塊簡介
裝配實訓模塊簡介
物流實訓模塊簡介
機加工實訓模塊簡介
項目成效
目前，多工位機器人教學系統現已投入使用，此系統將服務于各學院學生的工程訓練、科研實驗以及競賽活動，輻射40個專業，約30萬人受益。另外，針對教學、實訓、競賽等場景，中心教師將聯合FANUC技術團隊，持續開發更多功能和配套課程內容，力求使此系統在實踐中發揮出最強大功能。
多工位機器人教學系統投入實踐，不但提升了上海大學本科機器人教育知識體系完整性，完善機器人教學內容和實踐環境，強化機器人工程相關專業建設，而且在機器人學科平臺建設方面發揮了積極的作用，深受上海大學廣大學生喜愛和教師專家肯定。
上大工訓將基于多工位機器人教學系統的成功研制，持續推進5G、人工智能、機器視覺、大數據、數字孿生等技術與機器人技術相融合，積極培育機器人實訓新模式和新形態，深化機器人在教學科研、技能培訓等場景的廣泛應用。接下來計劃聯合環上大科技園成立概念驗證平臺，超前挖掘，打通校內校外鏈條，推動創新創業和科技成果轉化。
信息來源：上海寶山
