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智能機(jī)器人提升“中國天眼”運(yùn)維質(zhì)效
近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項目，在“中國天眼”通過現(xiàn)場驗收，智能機(jī)器人為“中國天眼”提供運(yùn)行維護(hù)保障。“中國天眼”是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，全名是500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST），其運(yùn)行維護(hù)工作是保障其正常觀測的重中之重。
此次通過驗收的項目包括5套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器人、促動器自動化維護(hù)機(jī)器人平臺系統(tǒng)、反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測系統(tǒng)、饋源艙全天候智能測量系統(tǒng)。
該項目突破了“中國天眼”高空復(fù)雜障礙物饋源支撐纜索與滑車安全檢測、大批量液壓促動器群自動化維護(hù)、大坡度反射面激光靶標(biāo)自動維護(hù)、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機(jī)高效率更換、無線電干擾智能監(jiān)測、饋源艙全天候測量等機(jī)器人技術(shù)，解決了“中國天眼”運(yùn)行維護(hù)中存在的高危作業(yè)風(fēng)險隱患、人工維護(hù)效率低下、氣候條件制約觀測等問題。
“智能維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)將有效確保‘中國天眼’的運(yùn)行安全，增加望遠(yuǎn)鏡的觀測時間和提升使用效率，促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出。”FAST運(yùn)行和發(fā)展中心常務(wù)副主任、總工程師姜鵬介紹。據(jù)測算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀測時間。
當(dāng)前，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期：發(fā)現(xiàn)的新脈沖星已超過800顆，是國際上同一時期所有其他望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)脈沖星總數(shù)的3倍以上；發(fā)現(xiàn)迄今軌道周期最短脈沖星雙星系統(tǒng)；探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)……繼續(xù)保持著我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。
據(jù)了解，該項目研究所產(chǎn)生的科研成果，將進(jìn)一步深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用，推動我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。 （作者 歐東衢 吳簫劍）
近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項目，在“中國天眼”通過現(xiàn)場驗收，智能機(jī)器人為“中國天眼”提供運(yùn)行維護(hù)保障。“中國天眼”是目前全球最大且最靈敏的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，全名是500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡（FAST），其運(yùn)行維護(hù)工作是保障其正常觀測的重中之重。
此次通過驗收的項目包括5套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器人、促動器自動化維護(hù)機(jī)器人平臺系統(tǒng)、反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測系統(tǒng)、饋源艙全天候智能測量系統(tǒng)。
該項目突破了“中國天眼”高空復(fù)雜障礙物饋源支撐纜索與滑車安全檢測、大批量液壓促動器群自動化維護(hù)、大坡度反射面激光靶標(biāo)自動維護(hù)、全天候饋源艙位姿測量、饋源接收機(jī)高效率更換、無線電干擾智能監(jiān)測、饋源艙全天候測量等機(jī)器人技術(shù)，解決了“中國天眼”運(yùn)行維護(hù)中存在的高危作業(yè)風(fēng)險隱患、人工維護(hù)效率低下、氣候條件制約觀測等問題。
“智能維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)將有效確保‘中國天眼’的運(yùn)行安全，增加望遠(yuǎn)鏡的觀測時間和提升使用效率，促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出。”FAST運(yùn)行和發(fā)展中心常務(wù)副主任、總工程師姜鵬介紹。據(jù)測算，這些成果每年能為“中國天眼”增加約30天的可觀測時間。
當(dāng)前，“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期：發(fā)現(xiàn)的新脈沖星已超過800顆，是國際上同一時期所有其他望遠(yuǎn)鏡發(fā)現(xiàn)脈沖星總數(shù)的3倍以上；發(fā)現(xiàn)迄今軌道周期最短脈沖星雙星系統(tǒng)；探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)……繼續(xù)保持著我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。
據(jù)了解，該項目研究所產(chǎn)生的科研成果，將進(jìn)一步深化我國特種機(jī)器人的工程化應(yīng)用，推動我國智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。 （作者 歐東衢 吳簫劍）
