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西門子V90伺服控制系統(tǒng)樣本(一)

日期:2023-08-11    點(diǎn)擊:224    查看原圖    全部展開
簡介:









 
圖庫說明

概述


SINAMICS V90是一款針對基本的運(yùn)動控制設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動器, 支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實(shí)時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,SINAMICS  V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機(jī),可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。



優(yōu)勢


低成本

集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制和扭矩控制

全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能 ·

動抑制機(jī)械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的***值編碼器

優(yōu)化的系統(tǒng)性能:3 倍過載能力、電機(jī)低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機(jī)的***整合

使用方便

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

兼容 PLC 和運(yùn)動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

電機(jī)電纜連接器可旋轉(zhuǎn),支持多角度旋轉(zhuǎn),可快速鎖緊/釋放

運(yùn)行可靠

寬泛的電壓適應(yīng)范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%

PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

高品質(zhì)的電機(jī)軸承

電機(jī)保護(hù)等級 IP 65,軸端標(biāo)配油封

集成安全扭矩停止(STO)功能


應(yīng)用


典型應(yīng)用

裝卸機(jī):如碼垛機(jī)

包裝機(jī):如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)

自動組裝機(jī)

刀具切換機(jī)

印刷機(jī):如絲網(wǎng)印花機(jī)

纏繞機(jī)

金屬成型機(jī):如折彎機(jī)


設(shè)計(jì)


SINAMICS V90

功率范圍:0.4kW ~ 7 kW

電壓范圍:3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

3 種電機(jī)軸高:SH45、SH65 和 SH90mm

額定速度:2000 rpm/3000 rpm

額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm

可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和***編碼器(20 位分辨率)

保護(hù)等級:IP65(包括接頭及軸端),自冷卻

可選配抱閘

可選配光軸或帶鍵軸


編程


SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅(qū)動器的PC調(diào)試軟件,可方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運(yùn)行、故障排除與監(jiān)控(如曲線跟蹤與測量功能)等相關(guān)操作,簡化調(diào)試,優(yōu)化系統(tǒng)。


通過標(biāo)準(zhǔn)的 mini-USB 與計(jì)算機(jī)連接

圖形化的參數(shù)配置,逐步指導(dǎo)用戶進(jìn)行設(shè)備調(diào)試

提供中文版本,支持在線語言切換

功能豐富全面

- Trace 功能


- 機(jī)械分析功能


- 控制面板


- 參數(shù)修改


- 一鍵伺服優(yōu)化功能


- 狀態(tài)監(jiān)控


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