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| 項目 | 規(guī)格 | |||||||||
| 型號 | PR1400 | PR1800 | ||||||||
| 結(jié)構(gòu) | 6軸 | 6軸 | ||||||||
| 動作區(qū)域 | *大伸長（mm） | 1368 | 1710 | |||||||
| *小伸長（mm） | 355 | 467 | ||||||||
| 前后動作距離（mm） | 1013 | 1243 | ||||||||
| 動作范圍 | Ws軸 | 回旋（deg） | ±170 | ±170 | ||||||
| Sh軸 | 前后（deg） | -160~+90 | -155~+100 | |||||||
| Eb軸 | 上下（deg） | -87.5~+77.8 | -170~+260 | |||||||
| Rt軸 | 旋轉(zhuǎn)（deg） | ±180 | ±180 | |||||||
| Bn軸 | 擺臂（deg） | -60~+210 | -50~+230 | |||||||
| Tr軸 | 旋轉(zhuǎn)（deg） | ±270 | ±360 | |||||||
| *大瞬時速度 | Ws軸 | 回旋（deg/s） | 190 | 195 | ||||||
| Sh軸 | 前后（deg/s） | 190 | 190 | |||||||
| Eb軸 | 上下（deg/s） | 190 | 180 | |||||||
| Rt軸 | 旋轉(zhuǎn)（deg/s） | 370 | 400 | |||||||
| Bn軸 | 擺臂（deg/s） | 370 | 400 | |||||||
| Tr軸 | 旋轉(zhuǎn)（deg/s） | 600 | 600 | |||||||
| 手腕載重（Kg） | 6 | 20 | ||||||||
| 重復定位精度（mm） | ±0.1以內(nèi) | ±0.1以內(nèi) | ||||||||
| 電機 | 總驅(qū)動功率（KW） | 4 | 6 | |||||||
| 制動器規(guī)格 | 所有軸帶制動器 | |||||||||
| 防護等級 | IP50 | |||||||||
| 安裝姿態(tài) | 地面、側(cè)掛、天吊 | |||||||||
| 機器人本體重量（kg） | 150 | 278 | ||||||||
| 使用環(huán)境 | 0~45°C / 20%-80%RH(無結(jié)露) | |||||||||
| 儲存環(huán)境 | -25°C~60°C / 10%RH~90%RH(無結(jié)露) | |||||||||
