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2．生產線末端的雙線碼垛包裝工作站：
工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上，設置了兩條物料輸送線，每一條配有兩條托盤輸送機，在一個托盤碼垛完成后,，機器人可不停歇繼續碼放物料在其他條托盤輸送機上,，有效提高了機器人的生產速率。碼垛完成后由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤有輸送車通過線體自動輸出或輸入。
3．生產線末端移動式機器人碼垛的復雜工作站：
根據物料的條型碼自動將工件輸送到機器人定位抓取點，機器人通過軌道可以移動，將物料抓取并放到指定的托盤上，層墊也由機器人抓取或由層墊供給裝置提供，碼垛完成后由薄膜纏繞機進行包裝，空托盤和滿垛托盤有輸送車通過線體自動輸出或輸入。
產品特點
保養方便、維護簡單、使用壽命長。機器人的各種機油通常半年檢查一次，1年更換一次。其他配套設備只需對氣缸、軸承、接觸器等損耗件進行備件即可。我們選用的機器人使用壽命超過10年。
占地面積小，*小的機器人碼垛單元占地只有15平方米。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。
適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產，甚至一臺碼垛機器人可同時對兩條包裝不同物料的生產線進行碼垛操作。
能耗低。碼垛機器人的功率為10kW，能大大 降低客戶的長期運行成本。
