YAMAHA雅馬哈YA-U10F垂直多關節7
軸機器人
S軸：使機身水平旋轉
L軸：使機身前后搖動
E軸：扭轉手臂的動作
U軸：使手臂上下搖動
R軸：使手臂旋轉
B軸：使手臂前端上下搖動
T軸：使手臂前端旋轉
YAMAHA
雅馬哈YA-U10F直多關節7軸機器人的特點：
YA-U10F是具有7軸自由度及可搬運重量為10kg的機器人，尺寸比YA-U20F更小。
*適合狹窄場所的小型物體操作等用途。
1、7軸結構的機械臂可實現如同人類手臂的高自由度動作。
2、動作自由度高，在人無法進入的狹窄場所也能靈活動作。
3、待機時機械臂可立體折疊變小，不會造成干擾。
4、可自由采用落地式、吊頂式、壁掛式等安裝方式。
5、*適合小型物體的操作。
6、靈活應用機械臂內置的裝備電纜，可以自由規劃離線配置而不必顧慮設備間的互相干擾問題。
(裝備線規格 : 空氣2系統、裝備線12芯)
更節省人力、生產效率更高
1、精簡結構、節約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現高速運轉時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術，實現了同等級別的產品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產效率。
通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。
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