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YAMAHA 雅馬哈機器人 電動夾爪T機型（三爪型）
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品牌： YAMAHA
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-07-27 10:17
瀏覽次數： 481
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明
 T機型（三爪型）

采用特殊凸輪，輕量且小巧。*適合用于玻璃等圓形工件的搬運。

YAMAHA 雅馬哈機器人 電動夾爪T機型（三爪型）

規格一覽表點擊各種PDF，歡迎瀏覽詳細目錄。

 

機型 型號 抓持力
(N)		 開關行程
(mm)		 *高速度
（mm/sec）		 反復定位精度
（mm）		 主機重量
（g）
三爪型 YRG-2004T
(542KB)		 2.5 3.5 100 ±0.03 90
YRG-2013T
(461KB)		 2 13 100 ±0.03 190
YRG-2820T
(461KB）		 10 20 100 ±0.03 340
YRG-4230T
(461KB)		 20 30 100 ±0.03 640

抓持力控制：30~100%（單位1%）
速度控制：20~100%（單位1%）
加速度控制：1~100%（單位1%）
多點位置控制：*大10,000點
工件尺寸判斷：0.01mm單位（根據ZON信號）


了解更多請訪問：http://yamaharobots.gongboshi.com/

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