PU模塊是系統的核心，它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構成一套完整的PLC硬件系統。CPU模塊負責執行“讀輸入→ 程序執行 → 處理通信請求 → 自診斷 → 寫輸出 → 讀輸入……”的工作循環。
特點
l 高性能處理器，處理速度快、性能穩定
l 高速背板總線，直接將本地I/O數據映射到CPU存儲空間
l 支持CPU及通信網絡冗余，系統安全性高
l 集成10M/100Mbps以太網接口
l 集成RS232接口、RS485接口
l 支持PROFIBUS-DP協議，系統擴展能力強
l 支持帶電插拔
l 支持SD存儲卡
|
|
鑰匙開關說明
|
|
鑰匙位置
|
模式類型
|
定義
|
|
RUN
|
運行模式
|
CPU運行，用戶不能通過軟件停止；不能修改程序，包括全下載和在線下載；不能強制，編程軟件不能寫變量（HMI可以寫變量）；不可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
|
|
REM
|
遠程模式
|
從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式，CPU工作模式保持狀態，用戶可以通過軟件運行或停止CPU；可以在線修改程序，可以強制，也可以寫變量，可以進行復位，冷復位和清空應用程序。
|
|
PRG
|
編程模式
|
CPU停止運行，用戶不能通過軟件使之運行；可以修改程序，可以下載程序；可以強制，也可以寫變量；可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
|
|
|
|
|
通信接口說明
RS232接口（COM1）
標準RS232接口，通過本地背板上D型9針連接器連接
RS232 / RS485接口（COM2）
標準RS232或RS485接口，通過本地背板上的兩個三針接線端子連接。只能使用其中的1個接口，通過組態選擇，系統默認為RS232接口。
以太網接口
支持各種網絡結構，如星形、環形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國際標準和EN50170歐洲標準，波特率從9.6kbps～1.5Mbps可選。
|
|
|
|
指示燈說明
|
|
指示燈名
|
顏色
|
描述
|
|
RUN
黃綠雙色
|
常綠
|
用戶程序處于運行狀態（主機）
|
|
綠快閃
|
用戶程序處于運行狀態（從機） 閃爍頻率為4Hz
|
|
綠慢閃
|
用戶程序處于運行狀態（單機）閃爍頻率為1Hz
|
|
常黃
|
用戶程序處于停止狀態（主機）
|
|
黃快閃
|
用戶程序處于停止狀態（從機）閃爍頻率為4Hz
|
|
黃慢閃
|
用戶程序處于停止狀態（單機）閃爍頻率為1Hz
|
|
OK
紅綠雙色
|
紅快閃
|
系統剛上電，初始化中，閃爍頻率為4Hz
|
|
紅慢閃
|
沒有用戶程序，閃爍頻率為1Hz
|
|
常綠
|
控制器正常運行
|
|
綠快閃
|
正在下裝用戶程序或從機正在同步冗余數據
|
|
綠慢閃
|
控制器正常運行，但沒有下裝符號表（一個用于定義周期數據通訊的表）
|
|
I/O
黃綠雙色
|
滅
|
沒有給控制器配置I/O
|
|
常綠
|
控制器和一個或多個I/O正常通信（工作）
|
|
綠閃
|
控制器沒有和任何I/O正常通信（主機）
|
|
黃閃
|
控制器配置一個或多個I/O（從機）
|
|
FORCE
黃色
|
滅
|
沒有強制數據
|
|
黃
|
有強制數據
|
|
EN
綠色
|
滅
|
禁止輸出
|
|
常綠
|
使能輸出
|
|
BAT
紅色
|
滅
|
電池電量充足，工作正常
|
|
常紅
|
電池沒安裝或電池電量低于額定值的90％，需要更換
|
|
|
|
|
附件
|
|
 CPU模塊面板上設有后備電池和SD存儲卡的插槽后備電池供電的掉電保持存儲器（SRAM），用于存儲運行過程中的實時數據、并且在系統掉電后還能保存，掉電保持時間為6個月后備電池電力不足時狀態指示燈BAT會有報警顯示。使用時應及時檢查并定期更換電池，確保掉電保護能正常工作
|
|
技術指標
|
型號
|
LK202
|
LK205
|
LK207
|
LK210
|
|
處理器主頻
|
100MHz
|
266 MHz
|
533 MHz
|
533 MHz
|
|
存儲器
|
用于程序
|
4 MB
|
8MB
|
16MB
|
16MB
|
|
用于數據
|
8MB+512KB
掉電保持
|
16MB+
1MB
掉電保持
|
64MB+
1MB
掉電保持
|
64MB
1MB
掉電保持
|
|
可擴展存儲器
|
16MB，可
插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
512MB，可插拔SD卡
|
|
后備
電池
|
后備電池
|
有，3.0V 額定120mAh
|
|
掉電保持時間
|
6個月
|
|
電池低壓報警
|
支持，具有電壓低報警功能
|
|
*小
執行時間
|
位操作
|
0.08µs
|
0.03μs
|
0.013μs
|
0.013μs
|
|
字操作
|
0.06µs
|
0.03μs
|
0.013μs
|
0.013μs
|
|
浮點數加法
|
1.06µs
|
0.4μs
|
0.2μs
|
0.2μs
|
|
I/O點*大容量
|
數字量通道
|
2048
|
57344
|
57344
|
57344
|
|
模擬量通道
|
128
|
3584
|
3584
|
3584
|
|
通信接口
|
以太網接口
|
通信協議
|
TCP/IP
|
|
接口類型
|
1路，RJ45接口
|
2路，RJ45接口
|
|
傳輸速率
|
10M/100Mbps，自適應
|
|
網絡結構
|
星形、環形
|
|
總線接口
|
通信協議
|
PROFIBUS-DP
|
|
接口類型
|
2路，端子接線方式
|
|
總線冗余
|
支持
|
|
傳輸速率
|
1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
|
|
串行接口
|
RS232接口（COM1）
|
1路，9針D型連接器（孔型），支持自由口協議、MODBUS主站/從站協議
|
|
RS232/RS485接口（COM2）
|
1路，組態選擇，端子接線方式，支持自由口協議、MODBUS主站/從站協議
|
|
冗余功能
|
本地背板冗余
|
－
|
支持
|
|
雙機架冗余
|
－
|
－
|
|
帶電插拔
|
支持
|
|
看門狗定時器
|
有，0.1s～25.5s可調
|
|
計數器
|
沒有數量限制
|
|
定時器
|
沒有數量限制（*小單位為1ms，*長可達49天）
|
|
實時時鐘
|
有，時鐘格式為年：月：日：時：分：秒，BCD碼
|
|
供電電壓
|
20.4～27.6VDC
|
|
背板電流消耗
|
250mA@24VDC，max.
|
|
程序執行
|
*多支持32個周期型任務
|
|
編程語言
|
符合IEC61131-3標準，支持梯形圖（L D）、指令表（IL）、 功能塊圖（FBD）、結構文本（ST）、順序功能圖（SFC）和連續功能圖（CFC）六種編程語言
|
|
環境
條件
|
工作溫度
|
0℃～+60℃
|
|
存儲溫度
|
-40℃～+70℃
|
|
相對濕度
|
5％～95％無凝結
|
|
物理
特性
|
外形尺寸
|
52.5mm ×100mm ×100mm（寬×高×深）
|
|
重量
|
280g
|
|
安裝方式
|
僅限本地背板
|
|
Notice: Undefined index: comment_module in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/chip/comment.php on line 1
在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
通過認證 
