PU模塊是系統(tǒng)的核心，它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構(gòu)成一套完整的PLC硬件系統(tǒng)。CPU模塊負責執(zhí)行“讀輸入→ 程序執(zhí)行 → 處理通信請求 → 自診斷 → 寫輸出 → 讀輸入……”的工作循環(huán)。
特點
l 高性能處理器，處理速度快、性能穩(wěn)定
l 高速背板總線，直接將本地I/O數(shù)據(jù)映射到CPU存儲空間
l 支持CPU及通信網(wǎng)絡(luò)冗余，系統(tǒng)安全性高
l 集成10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
l 集成RS232接口、RS485接口
l 支持PROFIBUS-DP協(xié)議，系統(tǒng)擴展能力強
l 支持帶電插拔
l 支持SD存儲卡
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鑰匙開關(guān)說明
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鑰匙位置
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模式類型
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定義
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RUN
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運行模式
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CPU運行，用戶不能通過軟件停止；不能修改程序，包括全下載和在線下載；不能強制，編程軟件不能寫變量（HMI可以寫變量）；不可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
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REM
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遠程模式
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從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式，CPU工作模式保持狀態(tài)，用戶可以通過軟件運行或停止CPU；可以在線修改程序，可以強制，也可以寫變量，可以進行復位，冷復位和清空應用程序。
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PRG
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編程模式
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CPU停止運行，用戶不能通過軟件使之運行；可以修改程序，可以下載程序；可以強制，也可以寫變量；可以進行復位、冷復位和清空應用程序。
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通信接口說明
RS232接口（COM1）
標準RS232接口，通過本地背板上D型9針連接器連接
RS232 / RS485接口（COM2）
標準RS232或RS485接口，通過本地背板上的兩個三針接線端子連接。只能使用其中的1個接口，通過組態(tài)選擇，系統(tǒng)默認為RS232接口。
以太網(wǎng)接口
支持各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如星形、環(huán)形等
冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國際標準和EN50170歐洲標準，波特率從9.6kbps～1.5Mbps可選。
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指示燈說明
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指示燈名
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顏色
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描述
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RUN
黃綠雙色
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常綠
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用戶程序處于運行狀態(tài)（主機）
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綠快閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)（從機） 閃爍頻率為4Hz
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綠慢閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)（單機）閃爍頻率為1Hz
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常黃
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用戶程序處于停止狀態(tài)（主機）
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黃快閃
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用戶程序處于停止狀態(tài)（從機）閃爍頻率為4Hz
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黃慢閃
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用戶程序處于停止狀態(tài)（單機）閃爍頻率為1Hz
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OK
紅綠雙色
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紅快閃
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系統(tǒng)剛上電，初始化中，閃爍頻率為4Hz
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紅慢閃
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沒有用戶程序，閃爍頻率為1Hz
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常綠
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控制器正常運行
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綠快閃
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正在下裝用戶程序或從機正在同步冗余數(shù)據(jù)
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綠慢閃
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控制器正常運行，但沒有下裝符號表（一個用于定義周期數(shù)據(jù)通訊的表）
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I/O
黃綠雙色
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滅
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沒有給控制器配置I/O
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常綠
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控制器和一個或多個I/O正常通信（工作）
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綠閃
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控制器沒有和任何I/O正常通信（主機）
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黃閃
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控制器配置一個或多個I/O（從機）
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FORCE
黃色
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滅
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沒有強制數(shù)據(jù)
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黃
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有強制數(shù)據(jù)
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EN
綠色
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滅
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禁止輸出
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常綠
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使能輸出
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BAT
紅色
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滅
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電池電量充足，工作正常
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常紅
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電池沒安裝或電池電量低于額定值的90％，需要更換
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附件
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 CPU模塊面板上設(shè)有后備電池和SD存儲卡的插槽后備電池供電的掉電保持存儲器（SRAM），用于存儲運行過程中的實時數(shù)據(jù)、并且在系統(tǒng)掉電后還能保存，掉電保持時間為6個月后備電池電力不足時狀態(tài)指示燈BAT會有報警顯示。使用時應及時檢查并定期更換電池，確保掉電保護能正常工作
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技術(shù)指標
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型號
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LK202
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LK205
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LK207
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LK210
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處理器主頻
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100MHz
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266 MHz
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533 MHz
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533 MHz
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存儲器
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用于程序
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4 MB
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8MB
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16MB
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16MB
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用于數(shù)據(jù)
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8MB+512KB
掉電保持
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16MB+
1MB
掉電保持
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64MB+
1MB
掉電保持
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64MB
1MB
掉電保持
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可擴展存儲器
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16MB，可
插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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后備
電池
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后備電池
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有，3.0V 額定120mAh
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掉電保持時間
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6個月
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電池低壓報警
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支持，具有電壓低報警功能
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*小
執(zhí)行時間
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位操作
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0.08µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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字操作
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0.06µs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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浮點數(shù)加法
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1.06µs
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0.4μs
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0.2μs
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0.2μs
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I/O點*大容量
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數(shù)字量通道
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2048
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57344
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57344
|
57344
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模擬量通道
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128
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3584
|
3584
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3584
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通信接口
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以太網(wǎng)接口
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通信協(xié)議
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TCP/IP
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接口類型
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1路，RJ45接口
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2路，RJ45接口
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傳輸速率
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10M/100Mbps，自適應
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網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
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星形、環(huán)形
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總線接口
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通信協(xié)議
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PROFIBUS-DP
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接口類型
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2路，端子接線方式
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總線冗余
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支持
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傳輸速率
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1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
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串行接口
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RS232接口（COM1）
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1路，9針D型連接器（孔型），支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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RS232/RS485接口（COM2）
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1路，組態(tài)選擇，端子接線方式，支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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冗余功能
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本地背板冗余
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－
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支持
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雙機架冗余
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－
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－
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帶電插拔
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支持
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看門狗定時器
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有，0.1s～25.5s可調(diào)
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計數(shù)器
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沒有數(shù)量限制
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定時器
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沒有數(shù)量限制（*小單位為1ms，*長可達49天）
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實時時鐘
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有，時鐘格式為年：月：日：時：分：秒，BCD碼
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供電電壓
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20.4～27.6VDC
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背板電流消耗
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250mA@24VDC，max.
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程序執(zhí)行
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*多支持32個周期型任務
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編程語言
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符合IEC61131-3標準，支持梯形圖（L D）、指令表（IL）、 功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能圖（SFC）和連續(xù)功能圖（CFC）六種編程語言
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環(huán)境
條件
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工作溫度
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0℃～+60℃
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存儲溫度
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-40℃～+70℃
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相對濕度
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5％～95％無凝結(jié)
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物理
特性
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外形尺寸
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52.5mm ×100mm ×100mm（寬×高×深）
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重量
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280g
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安裝方式
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僅限本地背板
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