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PF400機械手是美國Precise Automation公司設計生產的全世界第一臺真正內在安全的四關節SCARA機械手，在全速運動的情況下，PF400不會因為與人體的碰撞對人造成傷害。革命性的設計融合了安全性、產能及性能的綜合考慮，使得在不額外使用安全防護欄等保護措施的情況下，機械手能夠與人肩并肩地進行協同工作。PF400 SCARA機械手特點如下： • 真正的人機協作安全操控性能，工作期間無需額外的安全防護 • 輕便靈活，高度集成 • 高效的運動覆蓋，便于集成在緊湊環境中使用 • 手持引導示教，快速導入應用 PF400 SCARA機械手的主要性能指標如下： 1. +/-90um repeatability 2. 400mm Z Stroke (750mm/1600mm optional) 3. 576mm standard reach (731mm optional) 4. 1Kg Payload 5. Max speed: 500mm/Sec with 500g payload 6. Max Acceleration: 0.2G with 500g payload 7. RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional) 8. Web based operator interface 9. 20Kg weight @ standard config 10.Linear rail optiona available |
PF400機械手主要適用于自動化產線的小型零部件在線搬運作業，例如電路板測試過程中的各種搬運與作業、電子零部件的搬運、生化實驗室自動化作業等等應有領域。
