產(chǎn)品參數(shù)：
| 項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
| 類型 |
通用型6軸 |
| 主體型號(hào) |
LT1500-B-6 |
| 臂長(zhǎng) |
第一臂650mm 第二臂650mm |
| 重復(fù)定位精度 |
0.05mm |
| *大負(fù)載 |
6kg |
| 可到達(dá)距離 |
1500mm（加滑軌后6m） |
| 位置檢測(cè) |
絕對(duì)值編碼器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
絕對(duì)值伺服電機(jī)
|
| 電源電壓 |
單相220V，50Hz |
| 安裝方式 |
置地式，壁掛式 |
| 質(zhì)量 |
約150kg |
適用范圍：
爾必地LT1500-B-6上下料機(jī)器人，活動(dòng)半徑達(dá)到1.5米，6軸自由度，輔以滑軌活動(dòng)范圍達(dá)到6米長(zhǎng)。主要是應(yīng)用在沖床，車床，銑床，注塑機(jī)，壓力機(jī)等機(jī)床設(shè)備上的。可以同時(shí)為數(shù)臺(tái)并排的機(jī)床車床上下料。大大提高生產(chǎn)效率。它能實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)運(yùn)行，具有安全、高效、節(jié)能、多角度全方位運(yùn)行的特點(diǎn)，能為企業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力。
產(chǎn)品介紹：
爾必地LT1500-B-6機(jī)床上下料機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
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